PIC18F4520 über I2C ADXL345 ansteuern

Hallo

Ich bin ein PIC I2C neuling und möchte mit einem PIC18F4520 über I2C 
einen ADXL345 Sensor auslesen.
Den Sensor bräuchte ich als Neigungssensor. Leider schaff ich es nicht, 
dass mir der ADXL irgend einen Wert zurückgibt, mit welchem ich 
weiterarbeiten könnte.

Kann mir da jemand helfen.
Ich arbeite mit der C18 Bibliothek.

Vielen Dank
Flurin