Whale3 Servo Drive?

Bascompasstschon schrieb:

> um einen der Serie 3257...CR der Firma Faulhaber. Hinten ist noch ein
> Encoder dran. Die Steuerungseinheit bildet das "Whale3 Servo Drive"
> Board, welche ich über eine spezielle Sotware programmieren muss. Über
> das STK500 möchte ich Signale an das Whale3 Board geben, welches dann
> den Motor steuert. Ich habe schon im Internet nachgeforscht allerdings
> habe ich keine weiteren Informationen finden könnnen

Das hier?
http://www.cncdrive.com/datasheets/Whale3_manual.pdf

Abschnitt 3.1.2. Main Connector

1

The socket labeled Main is a standard RJ45 socket and contains the following connections, as

2

show in white numbers in Figure 2.

3

1) Step signal (input)

4

2) Direction signal (input)

5

3) Ground for Step and Direction signals (NOT for power).

6

4) Not used

7

5) Reset (input) and Stop (input)

8

6) Error (output) and Stop (input)

9

7) DC Power +

10

8) DC Power -

11

(9V to 14V for digital processor)

Das sieht nach einem ganz einfachen Puls Interface aus.
Pro Puls am "1) Step Signal" wird der Motor um eine Einheit 
weiterbewegt. In welche Richtung gedreht wird, legt der Pegel am Pin "2) 
Direction signal" fest.

Bascompasstschon schrieb:
> Hallo!
>
> Ok, vielen Dank für die Hilfe! :-) Ich muss mich gerade erkundigen, wie
> ich den Servomotor mithilfe eines STK500 ansteuern kann. Das STK500 soll
> die Steuerungssignale and das Whale3 geben und das wiederum die Signale
> an den Servomotor. Allerdings habe ich noch keine Ahnung, wie ich die
> Kommunikation zwischen STK500 und Whale3 herstellen soll.

In dem du ein Kabel ziehst, dass an einem Ende mit 2 Anschlüssen an 2 
Portpins vom STK500 angeschlossen wird (und natürlich auch Masse) und am 
anderen Ende in den Main Stecker vom Whale3 passt?


Mir kommt vor du machst dir da etwas falsche Vorstellungen was in diesem 
Fall 'Kommunikation' bedeutet.
Wenn du wolltest könntest du auch einfach 2 Taster an die Main-Buchse 
anschliessen und damit den Motor zum drehen bringen.
Das ist einfach nur "Pin auf High - Pin auf Low" und der Motor macht 
einen Schritt.

Bascompasstschon schrieb:
> Welche Rolle spielt der Encoder dabei?

Mit ihm kannst Du vermutlich prüfen, ob der in Auftrag gegebene Schritt 
auch ausgeführt wurde (Feedback).

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