Mikrocontroller -> Servodrive -> Servomotor steuern?

[Bascompasstschon (Gast)]

Hallo liebes Forum!

Bevor ich meine Frage stelle, hier erstmal meine Hardware/ Software, die 
ich zur Verfügung habe:

- Whale3 Servo Drive (http://www.cncdrive.com/content/whale3.htm)
- "Servoconfigurator" (die Software zum Whale3)
- STK500
- Servomotor der Firma Faulhaber (Serie 3257...CR)
- Encoder an Servomotor (HEDS5500A)

Nun meine Frage:

Ist es möglich, den Servomotor über das STK500 zu steuern? Ich möchte 
beispielsweise den Servomotor über die Knöpfe auf dem STK500 bewegen 
können, allerdings weiss ich nicht, wie ich die Kommunikation zwischen 
STK500 und Whale3 Servo Drive herstellen soll. Denn so wie es aussieht 
ist das Programm "Servoconfigurator" zum Whale3 nur dazu da, um den 
Servo per PC zu steuern. Anbei: ich bin noch in der Einarbeitungsphase, 
ich habe das Programm bereits runtergeladen, allerdings noch nicht 
getestet. Hat jemand so etwas ähnliches schon einmal realisiert?

Vielen Dank! :-)

[Karl H. (kbuchegg)]

Bascompasstschon schrieb:


> Servo per PC zu steuern. Anbei: ich bin noch in der Einarbeitungsphase,

Hast du dir die Doku vom Whale3 schon mal angesehen?

Das ist eine ganz normale Pulssteuerung. Ein Puls am Eingangspin und der 
Servomotor macht einen Schritt. In welche Richtung wird durch einen 
Pegel an einer anderen Leitung festgelegt. Und das wars dann schon.


(Dieselbe Frage hatten wir doch erst vor ein paar Tagen. Du bist aber 
nicht derselbe wie der damals Fragende?)

[Karli (Gast)]

Ich kenne nur die alten analogen Servos, die noch Pulsweitensteuerung 
hatten.  Wird wohl mal Zeit, mich mit den neuen digitalen zu 
beschäftigen.

[Bascompasstschon (Gast)]

Ja, ich bin der selbe Fragende. Achso, das heißt also, dass ich über das 
STK500 nur einen Puls an das Whale3 geben muss und dann bewegt sich 
schon der Motor? Ich bin nämlich ein bisschen verwirrt, was die 
Anschlüsse angeht. Mir fehlt so ein bisschen der grobe Überblick welche 
Teile wie miteinander zusammenhängen.:-( Modellbauservos habe ich bisher 
nur angesteuert, was auch ganz gut funktioniert hat. Nur kenne ich mich 
damit noch nicht so gut mit diesem Thema aus :-(