Schrittmotor hat nur jeden 2. Schritt Kraft

Thorsten Ostermann schrieb:
> Du fährst im Vollschritt?

Stryker schrieb:
> Wenn ich auf Halbschritt umstelle
> ist das verhalten eher noch schlechter

Ich denke eher, dass du aus Versehen zwei unterschiedliche 
Sense-Widerstände erwischt hast.

Stryker schrieb:
> Die beiden L6203 geben folgende Schritte
> 0 -> 2 -> 8 -> 2 -> 0 -> -2 -> -8 -> -2 -> 0V
> aus. Natürlich beide Verschoben.

So sieht das eher nach Halbschritt aus. Allerdings ist in den Phasen, in 
denen beide Wicklungen bestromt sind, die Spannung sehr niedrig.

Die andere Wicklung müßte dann mit folgender Spannung beaufschlagt sein:
 8 -> 2 -> 0 -> -2 -> -8 -> -2 ->  0 -> 2 -> 8V

Für gleiches Drehmoment sollten das auf den Zwischenschritten 5.7V statt 
2V sein.

Thorsten Ostermann schrieb:
> Du fährst im Vollschritt?

Danach sieht der Spannungsverlauf nicht aus. Bei einer Periode von 8 
Schritten muß es sich um Halbschrittbetrieb handeln.

Hallo! Danke für eure Antworten!

Da es ja Verwirrung um den Modus gab, den ich fahre: es ist fast egal 
;-)
In der Homestellung des translators ist alles okay. in jedem anderen 
Schritt ist mehr oder weniger kein Haltemoment da. Man kann wirres 
zittern am Motor feststellen und ihn leicht selber drehen.


Hier die gewünschten Infos:

- VRef ist 1V ( 0,5 Ohm x 2A )

- Die Widerstände sind beide R51 mit 10% - ich habe sie aber 
durchgemessen, ein Wertunterschied war für mich nicht messbar (gibt es 
auch selten - daher erinnere ich mich noch daran). Sie werden im Betrieb 
aber auch nicht warm, wie man es sonst bei Problemschaltungen ließt...

- Mode Pin... ich denke du meinst den H/F ? der ist bei mir mittels 
Jumper ausgeführt. Ich bin also frei, welchen Modus ich verwende. Die 
Lange Kette oben ist mit 8 Schritten demnach im Halbschrittmodus.

- Control liegt auf Gnd - da bekomme ich neuerdings etwas magengrummeln, 
da -INHx mit den EN vom L6203 verbunden sind. Dies ist zwar auch so in 
der Referenz vorgeschlagen, jedoch habe ich recht häufig gelesen (hier 
im Forum), dass man dies unter keinen Umständen so machen sollte. Ohne 
jetzt zu seeden: soll ich die Absenkung lieber über [A-D] laufen lassen?


Ich löte jetzt mal noch schnell ein paar zusätzliche Entstör- und 
Stützkondensatoren an. Ich möchte umbedingt ausschließen, dass mir 
irgendwo etwas einstreut - zumindest deutet das zittern ja darauf hin...


Ps: ich benutze einen Mega8 mit dem ich den Takt (Clock) sende. Massen 
sind natürlich verbunden. Reset, C/CW ist testweise fest mit Masse und 
Reset mit Gnd verbunden.

Ich habe mal ein Video gemacht, damit man genauer erkennen kann, was ich 
meine: http://www.youtube.com/watch?v=8MLvlJbpXZ0

Die 2. Led von unten im Hintergrund ist der Clock. Ganz oben ist die 
Homeposition vom translator. Die LED's leuchten glaube ich bei active 
Low.

Das Problem habe ich beim Vögeln auch immer wieder !
Läßt Du halt immer einen Schritt aus, das hilft.