Flächenbeweglicher Wagen

Andi Gast #2376207
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Guten Tag,

vorab weiß ich nicht ob ich hier komplett richtig bin.

Es geht um folgendes, zur Zeit bin ich in meiner Projektphase als 
Mechatroniker Techniker.

Ich habe Probleme den passenden Antrieb für meinen "Wagen" zu finden.

Der Wagen muss später ca. 2000 KG tragen können und in alle Richtungen 
fahren. Höhe am besten nicht mehr als 500mm bis 600mm. Länge ca. 1500mm 
Breite 800mm

Ich glaube die günstigste Variante ist mit 2 Lenkantrieben und 2-4 
drehbaren Stützrollen.
Nun das Problem: Bekommt man solche Unterbauten komplett? Oder kann man 
das auch mit recht wenig Vorkenntnissen selber bauen?

Über einen antrieb mit Mecanumrädern hab ich mir auch schon Gedanken 
gemacht wie z.B. der RoboMate 17 von Vehicle Technologies Inc.


MfG Andi
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