Hallo Zusammen,
ich bastle zum 1.mal an einem Mikrocontroller herum.
In meinem C Code den ich mit CCStudio erstellte, habe ich eine PWM
geschrieben, um ein Servo zu steuern.
Im Code enthalten ist eine interrupt service routine die auf den Button
S2 hört. Allerdings wird die ISR nicht verlassen, sobald der Interrupt
abgearbeitet ist. Was mache ich falsch?
hier der Code:
# include <MSP430G2553.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
// CPU Frequence
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
// define Ports
P1DIR = 0x40; // P1.6 to output
P1SEL |= 0x40; // P1.6 to ???
// interrupt
P1IE = BIT3; // P1.3 interrupt enabled
P1IFG &= ~BIT3;// P1.3 cleared
__enable_interrupt(); // enable all interrupts
// PWM
TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
CCR0 = 20000; // PWM Period
CCR1 = 1300; // CCR1 PWM duty cycle
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
while(1)
{}
}
// Anschlag links 2100
// Mittelstellung 1300
// Anschlag rechts 500
// interrupt service routine ausgelöst durch S2
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
if(P1IFG & BIT3)
{
int a=1300;
do
{
a=a-1;
CCR1=a;
__delay_cycles(2000); // Verzögerung
}while(a!=500); // Bedingung
do
{
a=a+1;
CCR1=a;
__delay_cycles(2000); // Verzögerung
}while(a!=2100); // Bedingung
}
}
Gruß Martin
Martin Gattig schrieb: > do > { > a=a+1; > CCR1=a; > __delay_cycles(2000); // Verzögerung > }while(a!=2100); // Bedingung Argh! So etwas gehört NICHT in eine Interruptroutine.
Hallo Rufus, was der Code für einen Sinn macht soll im Moment keine Rolle spielen. Die Frage ist warum er die Routine nicht verläßt. Nützliche Beiträge wären echt supi. Schöne Grüße Martin
Rein formell ist die ISR korrekt geschrieben, das "Verlassen" funktioniert nicht anders als bei anderen Funktionen auch. Das Problem liegt einerseits darin, daß Du viel zu viele Dinge in der ISR treibst, und andererseits dürfte Dein Taster nicht prellfrei sein, so daß die ISR schlichtweg mehrere Male hintereinander aufgerufen werden wird. Prinzipiell löst man nie direkt mit Tastern Interrupts aus (weil eben Taster prellen). Ansonsten scheinst Du Port1 sowohl für Deinen Taster als auch für die Ausgabe der PWM zu nutzen - überprüfe doch mal, ob nicht das Ausgeben der PWM sich auf das Interruptauslöseverhalten des Ports auswirken könnte. Probiere mal aus, den Taster an einem anderen Port zu betreiben.
Martin Gattig schrieb: > Die Frage ist warum er die Routine nicht verläßt. Da könnte ein Blick ins Datenblatt helfen. Manche CPU-Architekturen löschen das Pending-Flag einfach automatisch beim Interrupt-Eintritt. Andere benötigen einen speziellen Salm an Instruktionen, um einen Interrupt korrekt zu beenden. Peter
Servus Zum Erfolg führte die abschließende Zeile in der ISR: P1IFG &= ~BIT3; // Clear Interrupt Request Gruß Martin