Mit welchem Regler einen Schrittmotor betreiben?

christb Gast 19.10.2011 15:13 #2387597

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Hallo zusammen

Ein bipolarer Schrittmotor (3 V DC) soll mit Hilfe eines 
Mikrocontrollers der Familie Texas Instruments angesteuert werden. Er 
soll sowohl im Rechts-als auch im Linkslauf betrieben werden können. Die 
Drehrichtungsumschaltung darf erst bei Stillstand bei Stillstand 
erfolgen.
Außerdem soll auch die Stellgeschwindigkeit geregelt werden können.
Welchen Regler verwende ich dafür am Besten?
Einen PI- oder einen PID-Regler?

Viele Grüsse

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Walter E. Gast 19.10.2011 15:20 #2387608

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christb schrieb:
> Die Drehrichtungsumschaltung darf erst bei Stillstand bei
> Stillstand erfolgen.

Dann solltest du das tun. Sobald du höhere Schrittgeschwindigkeiten 
verwendest, muß du sowieso Geschwindigkeitsrampen steuern.

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crazy horse Gast 19.10.2011 15:23 #2387612

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Was willst du mit einem Regler??
Solange du den Schrittmotor nicht überlastest, tut er genau das, was der 
MC sagt - nämlich um einen bestimmten Winkel drehen.
Programmieren musst du die richtigen Bestromungsphasen, je nach 
gewünschter Betriebsweise. Dazu kommen evtl. Rampen beim Beschleunigen 
bzw. Abbremsen.
Dazu evtl. noch eine Stromabsenkung bei Stillstand. Falls 
Mikroschrittbetrieb brauchst du noch einstellbare Strangströme.

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