Anfängerrrr und sein PIC mit PID...

Bartek Gast #175628 
Hi an Alle
natürlich bin ich hier neu und natürlich auch mit einem Problem...
Ich habe mir vorgenommen mithilfe eines PIC 16f786 eine
Drehzahlregelung für einen Bürstenlosen Gleichstrommotor zu
realisieren. Soweit so gut, da ich aber ziemlicher Anfänger in der
Materie bin, bin ich an der Stelle auch stecken geblieben :\
Es soll am Besten PI oder PID Regler realisiert werden und auch alles
in
Assembler geschrieben werden. Ich habe den Motor soweit zum Laufen
gebracht, ist aber immernoch ein Drehzahlsteller...und kein Regler!
Seit einiger Zeit probiere ich vergeblich die Sache anzubeißen... Wo
soll ich anfangen?
Im Voraus DANKE und Gruß
Bartek
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Olaf Gast #175629 
Nun..aeh ein Buch ueber Regelungstechnik koenntest du zu anfang mal
lesen. Da du dein Problem nur sehr allgemein beschreibst sollte dies
als Antwort eigentlich alles abdecken. :-)

Im ernst, das Thema is zu kompliziert um es in zwei Saetzen zu
erklaeren.

Vielleicht noch zwei Tips,

PI sollte ausreichen.
Achte darauf das der I Anteil nicht zu stark anwachsen kann.

Olaf
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Bartek Gast #175630 
Ja, kompliziert ist es. Das ist mir auch bewusst, das Problem ist
allerdings: die softwaremäßige Realisierung bzw. der Anfang wie ich da
vorgehen soll. Zum Buch jetzt, ich habe schon einige Sachen darüber
gelesen aber alles analog. Villeicht ein Tip über Software zum
Thema...
Bartek
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Bartek Gast #175632 
jo, hab ich auch schon, nur für mich nicht unbedingt (noch) zu
gebrauchen denn ich brauche eigentlich so zu sagen eine Schritt für
Schritt Anleitung oder sowas.
Mal was Anderes, wie kann ich mittels CCP meine drei Hallsensoren
abfragen um eventuell die aktuelle Drehzahl daraus zu berechnen?
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