Hi an Alle natürlich bin ich hier neu und natürlich auch mit einem Problem... Ich habe mir vorgenommen mithilfe eines PIC 16f786 eine Drehzahlregelung für einen Bürstenlosen Gleichstrommotor zu realisieren. Soweit so gut, da ich aber ziemlicher Anfänger in der Materie bin, bin ich an der Stelle auch stecken geblieben :\ Es soll am Besten PI oder PID Regler realisiert werden und auch alles in Assembler geschrieben werden. Ich habe den Motor soweit zum Laufen gebracht, ist aber immernoch ein Drehzahlsteller...und kein Regler! Seit einiger Zeit probiere ich vergeblich die Sache anzubeißen... Wo soll ich anfangen? Im Voraus DANKE und Gruß Bartek
Nun..aeh ein Buch ueber Regelungstechnik koenntest du zu anfang mal lesen. Da du dein Problem nur sehr allgemein beschreibst sollte dies als Antwort eigentlich alles abdecken. :-) Im ernst, das Thema is zu kompliziert um es in zwei Saetzen zu erklaeren. Vielleicht noch zwei Tips, PI sollte ausreichen. Achte darauf das der I Anteil nicht zu stark anwachsen kann. Olaf
Ja, kompliziert ist es. Das ist mir auch bewusst, das Problem ist allerdings: die softwaremäßige Realisierung bzw. der Anfang wie ich da vorgehen soll. Zum Buch jetzt, ich habe schon einige Sachen darüber gelesen aber alles analog. Villeicht ein Tip über Software zum Thema... Bartek
schau mal bei microchip auf die Homepage. Da gibt es sehr viele APP NOTES zu Deinen Problem. Suche nach Motor Control.
jo, hab ich auch schon, nur für mich nicht unbedingt (noch) zu gebrauchen denn ich brauche eigentlich so zu sagen eine Schritt für Schritt Anleitung oder sowas. Mal was Anderes, wie kann ich mittels CCP meine drei Hallsensoren abfragen um eventuell die aktuelle Drehzahl daraus zu berechnen?
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