Unterprogramme in einem Mikrocontroller

Hm hast du mal Portals gespielt? Falls ja, eine Funktion ist wie ein 
Portal.
Du springst rein und kommst am anderen Ende wieder raus. Nur, dass das 
Programm dazwischen noch was abarbeitet.

Die Funktionen müssen sehr wohl beendet werden, sonst gibt es irgendwann 
einen Stack-Überlauf. Es geht also nicht die immer "im Kreis" 
aufzurufen.

Anfänger schrieb:
> Nun sind aber die anderen Programme noch geöffnet oder? Gibt es eine
> Möglichkeit diese zu schließen oder ist es generell besser darauf zu
> achten möglichst alles von main aus zu öffnen?

Wenn du die Unterprogramme einfach sequenziell abarbeiten willst, dann 
schreibe z.B.:

1

void main(void);

2

{

3

erstens();

4

zweitens();

5

n-tens();

6

}

Ist aber nicht auf main beschränkt, das kannst du auch in 
Unterprogrammen so machen.

So wie du es geschachtelt hast (erstens ruft zweitens ruft n-tens) ist 
es nur sinnvoll, wenn zweitens nach der Abarbeitung von n-tens 
weiterarbeiten soll und nach der Abarbeitung von zweitens erstens noch 
weiterarbeiten soll.

Anfänger schrieb:
> Und jetzt stellt sich mir die Frage wie ich bzw. ob
> ich Unterprogramme beenden kann/muss.

Ja, mit dem Befehl return

Anfänger schrieb:
> oder ist es generell besser darauf zu
> achten möglichst alles von main aus zu öffnen?

Du kannst ohne Probleme in einer Funktion eine Funktion aufrufen, jedoch 
nicht ungebgegrenzt. Sprich, wenn du in einer Funktion eine Funktion 
aufrufst und in dieser wieder eine aufrufts und wieder eine und wieder 
eine usw. gibts irgendwann ein Stack Overflow

Noch was: Lass bitte noch das ; hinter den Funktionen weg, also:

void main(void) // hier kein Semikolon
{
  erstens();
}