Guten Abend,
Ich bin dabei mir eine Software PWM zu bauen.
Beim herumprobieren bin ich auf einen (mir unerklärlichen) Fehler
gestoßen.
Und zwar wird _delay_ms(1000); in der main Funtkion nicht ausgeführt.
Bzw bleibt der µC hier hängen!?
Hier der Code:
1 | #define F_CPU 16000000UL
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2 | #define PWMPORT PORTB
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3 | #define PWMDDR DDRB
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5 | #include <avr/io.h>
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6 | #include <util/delay.h>
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7 | #include <avr/interrupt.h>
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9 | unsigned volatile int pwmMaxWert = 100;
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10 | unsigned int aktuellerStand = 0;
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11 | unsigned volatile int sollWert[] = {0, 0, 0, 0};
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12 |
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13 | void init()
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14 | {
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15 | PWMDDR = 0xFF;
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16 | }
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17 |
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18 | void timerInit()
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19 | {
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20 | TCCR0 |= (1<<CS00); /*Prescaler 0*/
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21 | TIMSK |= (1<<TOIE0); /*Gibt das Timer0 Overflow Interrupt frei (inkl. Routine)*/
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22 | sei(); /*enabled allgemeine Interrupts*/
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23 | }
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24 |
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25 | ISR(TIMER0_OVF_vect)
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26 | {
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27 | for (int i = 0; i < 4; i++)
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28 | {
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29 | if (aktuellerStand < sollWert[i])
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30 | PWMPORT |= (1<<i);
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31 | if (aktuellerStand > sollWert[i])
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32 | PWMPORT &= ~(1<<i);
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33 | if (aktuellerStand > pwmMaxWert)
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34 | aktuellerStand = 0;
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35 | }
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36 | aktuellerStand++;
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37 | }
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38 |
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39 | int main(void)
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40 | {
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41 | init();
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42 | timerInit();
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43 |
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44 | while(1)
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45 | {
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46 | _delay_ms(1000);
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47 | sollWert[0] = 100;
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48 | sollWert[1] = 0;
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49 | sollWert[2] = 100;
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50 | sollWert[3] = 0;
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51 | }
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52 | }
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Die Hardware passt, wenn ich ein einfaches Programm schreib welches mir
nacheinander die Ports setzt, dann funktioniert alles.
