Gast
#2403164
Hallo liebes Forum! Ziel meiner derzeitigen Anstrengungen ist es ein PI-Glied für einen einfachen Regelkreis zu entwerfen. Problem ist, dass es im System keine negativen Spannungen geben soll. Nun kann ich mir zwar einen PI-Regler basteln, der Messabweichungen fleißig aufintegriert bis der OP in Sättigung geht, nur wird logischer Weise leider immer nur addiert und nie subtrahiert. Im Beispiel habe ich einen Rechteckgenerator als imaginäre Regelabweichung mit 100mV Amplitude eingesetzt. Kann ich es irgendwie schaffen, dass bei VG1=0V die Ausgangsspannung vom OP wieder abnimmt? Genauer gesagt wäre es super, wenn die Kurve zwischen 200us und 300us nicht auf 1V verharren, sondern wieder mit -1V/100us gegen 0 streben würde. Ich habe schon viel mit der TINA rumprobiert, nur lande ich jedes mal wieder bei dem Gedanken, dass es eigentlich gar nicht gehen "kann". Habt ihr Ideen oder ähnliches? Denn ich kann mir kaum vorstellen, dass man Regelkreise nicht ohne negative Spannungen aufbauen kann... da hat sich doch bestimmt schon mal jemand schlaues Gedanken drüber gemacht, oder? Gruß, Heinrich

