Regelungstechnik/Übertragungsfunktion

Sebastian M. Gast #2403645
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Hallo Leute,

"Damit in einem stabilen Regelkreis die Regelgröße einem sprungförmigen 
Führungssignal ohne bleibende Regelabweichung nachgeführt wird, muss der 
offene Regelkreis I-Verhalten besitzen"

So weit, so gut.

In der Übertragungsfunktion muss man also
 ausklammern können.

Meine Frage:
Ich soll einen PI-Regler verwenden:

Meine Übertragungsfunktion hat jedoch die Form:


Durch den PI-Regler wird das s im Nenner rausgekürzt, so dass die offene 
Regelstrecke kein I-Verhalten mehr aufweist.

Hat jemand eine Idee, wie ich das dennoch realisieren kann?

Mit Hilfe eines korrekturgliedes (Lead/Lag)?

Vielen Dank für die Hilfe und Gruß

Basti
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Matthias L. Gast #2403727
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Ich würde zuerstmal versuchen, das Nennerpolynom zu zerlegen. SO kann 
man nicht erkennen, ob sich was wegkürzt..

   s³+s²+s+1   : s+1 = s²+1
 -(s³+s²    )
 ------------
         s+1

Wenn ich mich nicht verrechnet habe, gilt s³+s²+1 = (s+1)(s²+1)

           s² + s         Ti s + 1      s (s+1)          Ti s + 1
G(s) = ------------- * Kp -------- = -------------- * Kp ---------
        s³ + s² + 1         Ti s     (s + 1) (s²+1)        Ti s


...
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Sebastian M. Gast #2403802
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Danke für die Antwort Lippy,

ich war oben etwas zu ungenau.
In der Übertragungsfunktionen besitzen die einzelnen Summanden 
zusätzlich noch einen Faktor, also
so dass man hier nichts kürzen kann.
Das Problem bleibt der Faktor s im Zähler.
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Sebastian M. Gast #2403938
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Helmut S. schrieb:
> Wie wäre es mit einem zusätzlichen Integrator?

Die Idee ist mir ebenfalls gekommen.
Würdest du den Integrator parallel zum kompletten PI-Regler schalten 
oder parallel zum I-Anteil des PI-Reglers?


Klaus Kubernetes schrieb:
> Wo steht denn das man mit einem PI-Regler bei "jeder" Strecke eine
> bleibende Regelabweichung von Null erreicht?

Besitzt der offenen Regelkreis einen I-Anteil (s.oben) wird eine 
bleibende Regelabweichung von 0 erreicht.
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