Füllhöhe messen

Hallo.

Ist es möglich, irgendwie die Füllhöhe eines Glases mit Wasser (oder
einer anderen Substanz) zu bestimen ?

Ich hätte da schon eine Idee, weiß aber nicht, ob die funktionieren
würde :

Auf den Boden installiere ich einen Ultraschallsender. Daneben oder an
die Oberseite den Empfänger. Ist nun das Gefäß leer, so bewegt sich der
Schall in der Luft vorwärts. Füllt sich das Gefäß, so ist der Schall
z.T. im Wasser (wo er sich schneller bewegt).
Dann wird die Zeit (mit einem AVR) gemessen, und dann ausgewertet.

Ändert sich theoretisch die Ausbreitungsgeschwindigkeit wenn statt
Wasser Öl, Alkohol oder andere Flüssigkeiten eingeführt werden ?

 Empfänger
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  Sender