Beschleunigungssensor mit relativer Werteausgabe

Hallo,

ich bin auf der Suche nach zwei Sensoren.
Der eine Sensor soll ein Gyro sein, der mir die relative 
Drehgeschwindigkeit ausgibt. Also wie viel Grad/sec es sind.
Der Zweite soll mir die relative Beschleunigung in Achsenrichtung 
ausgeben. Also wie viel m/s² der Sensor nun in X-Richtung beschleunigt 
wird.

Das ganz soll sich beim Einschalten "kalibrieren" und mir anschließende 
die Werte ausgeben. Das ganze soll auch noch dann funktionieren, wenn es 
sich im freien Fall befindet bzw. im schwerelosen Raum.
Allerdings sollte es, wenn es sich im Anziehungsfeld der Erde befindet 
nicht die 9,81m/s² ausgeben.

Ich hoffe ihr könnt meinen Gedanken folgen und wisst worauf ich hinaus 
will und mir sagen, ob es überhaupt solche Sensoren gibt. Und wenn ja, 
welche das z.B. sind.

Grüße
Michael