Hallo!
Momentan arbeite ich als Praktikum in einem Betrieb, der elektronische
Vorschaltgeräte im hochleistungsbetrieb baut und ich bin für die
erweiterung der Firmware zuständig.
Ich programmiere einen PIC18F458 mit C. Intern läuft alles über CAN.
Meine Aufgabe war es erst, die 7 transmit (TX) und die 7 reicive (RX)
messages so zu erweitern, dass zukünftig 16 Geräte gleichzeitig über
einen Bus betrieben werden können, wobei über einen dreh-codierschalter
eine eindeutige ID zugewiesen werden kann.
Mit den TX habe ich es scho geschafft.
Auszüge:
im header:
1 | #define TX1_DLC 8
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2 | #define TX1_ID_0 0x030
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dazu beim initialisieren:
1 | if(DIP_POS == 0x0) //device 1
|
2 | {
|
3 | TX1_ID = TX1_ID_0;
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4 | TX2_ID = TX2_ID_0;
|
5 | TX3_ID = TX3_ID_0;
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6 | TX4_ID = TX4_ID_0;
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7 | TX5_ID = TX5_ID_0;
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8 | TX6_ID = TX6_ID_0;
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9 | TX7_ID = TX7_ID_0;
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10 | TX8_ID = TX8_ID_0;
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11 | }
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12 | else if(DIP_POS == 0x1) //device 2
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13 | {
|
14 | TX1_ID = TX1_ID_0 + 0x040;
|
15 | TX2_ID = TX2_ID_0 + 0x040;
|
16 | TX3_ID = TX3_ID_0 + 0x040;
|
17 | TX4_ID = TX4_ID_0 + 0x040;
|
18 | TX5_ID = TX5_ID_0 + 0x040;
|
19 | TX6_ID = TX6_ID_0 + 0x040;
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20 | TX7_ID = TX7_ID_0 + 0x040;
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21 | TX8_ID = TX8_ID_0 + 0x040;
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22 | }
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und so weiter...
dies funktioniert einwandfrei. Deshalb wollte ich das selbe mit den RX
machen.
header:
1 | #define RX1_DLC 3
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2 | #define RX1_ID_0 0x010
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3 |
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4 | #define CAN_RX_MSG1 RX1_DLC + (RX1_ID&0x007)*(unsigned short)0x2000 + (RX1_ID>>3)*(unsigned long)0x10000
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Nun wird aber je nachdem welche Message in empfang genommen wird, beim
switch ein anderer case ausgelöst:
1 | switch(SJA_FRAME_INFO_AND_ID_SFF)
|
2 | {
|
3 | case CAN_RX_MSG1:
|
4 | ...
|
5 | break;
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Nun kommt aber bei jedem case die fehlermeldung:
1 | Error[Pe028]: expression must have a constant value
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Jetzt wüsste ich gerne:
was kann ich tun, damit es funktioniert, ohne dass ich den switch
weglassen muss.
Hoffe jemand kann mir helfen und ich hoffe meine Angaben reichen für das
Verständnis meiner Frage.
MFG
-Ben
