Schaltung für Motoransteuerung (+-12V)

Hallo an Alle,

ich habe hier eine Schaltung bei der ich die Dioden gegen FETs ersetzen 
möchte.

Zur Funktion:
Ein Elektromotor arbeitet auf eine Zahnstange, die er Linear ein und 
ausfahren kann, links/rechts-Lauf.
Am Ende angekommen, soll ein Endlagenschalten (Öffner) betätigt werden, 
diese sollen das weiterdrehen des Motors verhindern. Eine Umkehr der 
Drehrichtung (Zurückfahren der Zahnstange) soll weiterhin gewährleistet 
sein.

Zur Schaltung:
Variante mit DIODE
Die einfache Variante zeigt die Schaltung mit zwei Dioden.
Nachteil: Spannungsabfall, Verlustleistung, Wärme, Langsamere Rotation 
des Motors

Variante mit FETs (IRF1404Z { max 40V, max 202A, 4 mOhm, 330W }):
Fast keine Verlustleistung

Zum Stand:
beide Varianten wurden mit Spice Simuliert.

Gibt es noch Anmerkungen oder Fallstricke die ich vergessen habe?

Grüße

Googol