Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem UART, genauer gesagt mit dem Versenden
von Botschaften.
Mein Ziel ist es, eine bestimmte Anzahl an Bytes (welche vom UART
empfangen werden), in einem Buffer einzulesen. Wenn ein bestimmtes
Zeichen (%) empfangen wird, ist das Einlesen, bzw. die Nachricht,
beendet.
Alles was in diesem Buffer gespeichert ist, soll dann wieder per UART
zurück gesendet werden.
An sich klappt dies auch alles. Jedoch nur wenn ich die Abfrage, ob mein
Flag
gesetzt wurde (also falls das %-Zeichen kommt), in meinem Timer
Interrupt mache (Wird jede ms aufgerufen).
Kopiere ich exakt den gleiche Code aus der Timer-ISR in meine
Polling-Schleife, springt das Programm nicht mehr in die Abfrage.
Da ich aber gerne die Abfrage in der Polling-Schleife hätte, würde ich
gerne wissen, wo mein Fehler liegt.
Anbei noch der C-Code:
Timer Interrupt:
1 | ISR(TIMER1_COMPA_vect){
|
2 | static unsigned char i = 0;
|
3 |
|
4 | if(uart_msg_complete){
|
5 | send_String(&rx_buffer[0]);
|
6 | uart_msg_complete = 0;
|
7 | for(i=0; i<BUF_SIZE; i++)
|
8 | rx_buffer[i] = 0x00;
|
9 | }
|
10 | }
|
RX-Interrupt:
1 | ISR(USART0_RX_vect){
|
2 | static unsigned char i = 0;
|
3 | unsigned char byte = 0x00;
|
4 | byte = UDR0;
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5 | PORTB = PORTB | 0x02;
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6 | led_red = 10;
|
7 | if(byte != 0x25 && i < BUF_SIZE){
|
8 | rx_buffer[i] = byte;
|
9 | i++;
|
10 | }
|
11 | else{
|
12 | uart_msg_complete = 1;
|
13 | i = 0;
|
14 | }
|
15 | }
|
Wie oben dargestellt funktioniert der Code.
Wenn jedoch der Teil
1 | if(uart_msg_complete){
|
2 | send_String(&rx_buffer[0]);
|
3 | uart_msg_complete = 0;
|
4 | for(i=0; i<BUF_SIZE; i++)
|
5 | rx_buffer[i] = 0x00;
|
6 | }
|
in die
Schleife kopiert wird, passiert garnichts mehr.
Woran kann das liegen?
Danke schon mal für eure Hilfe.
Grüße,
Ben Ha
