ADC auslesen und auf display ausgeben

//Quelle für die folgende Methode: www.rn-wissen.de/index.php/ADC_(Avr)

long readADC(uint8_t channel){

  uint8_t i;

  uint16_t result=0;

  //Den ADC aktivieren und den Teilungsfaktor auf 8 stellen

  ADCSRA =(1<<ADEN)| (1<<ADPS0)|(1<<ADPS1);

  //Kanal des Multiplexers wählen

  //Interne Referenzspannung verwenden (also 2,56V)

  ADMUX = channel|(1<<REFS1)|(1<<REFS0);

  //Den ADC initialisieren und einen sog. Dummyreadout machen

  ADCSRA |= (1<<ADSC);

  while(ADCSRA &(1<<ADSC));

  //Jetzt 3x die Spannung an Kanal channel auslesen und dann einen Durchschnittswert berechnen

  for (i=0; i<3; i++){

    //Eine Wandlung

    ADCSRA |= (1<< ADSC);

    //Auf Ergebnis waren...

    while (ADCSRA & (1<<ADSC));

    result += ADCW;

  }

  //ADC wiederdeaktivieren 

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);

  result /= 3;

  return result;

} 

/*Funktion zur Anzeigeeiner 32Bit Zahl im Stringformat auf einem LCD

Quele: mikrocontroller.net/articles/Festkommaarithmetik

Parameter: 

char* string  :  Zeiger aud den String, welcher mit my_itoa erzeugt wurde

uint8_t start :  Offset im String, ab der die Zahl ausgegeben werden soll, 

         das ist notwendig, wenn Zahlen mit begrenztem Zahlenbereich 

         ausgegeben werden sollen. 

         Vorzeichenslose Zahlen:     0..10

         Vorzeichenbehaftete Zahlen:  1..11

uint8_t komma :  Offset im String, zeigt aud die Stelle an welcher das virtuelle 

         Komma steht (erste Nachkommastelle)

         Komma muss immer größer oder gleich start sein

uint8_t frac  :  Anzahl der Nachkommastellen

*/

void schreibe_Zahl(char* string, uint8_t start, uint8_t komma, uint8_t frac){

  uint8_t i;          //Zähler

  uint8_t flag =0;     //Merker für führende Nullen

  //Vorzeichen ausgeben

  if (string[0]=='-')

    lcd_data('-');

  else

    lcd_data(' ');

  //Vorkommastellen ohne führende Nullen ausgeben

  for(i=start; i<komma; i++){

    if (flag==1||string[i]!='0'){

      lcd_data(string[i]);

      flag =1;

    }

    else lcd_data(' ');

  }

  lcd_data('.');

  //Nachkommastellen ausgeben

  for(; i<(komma+frac);i++) lcd_data(string[i]);

}

...................................................................

//Schleife, aus der das Ganze aufgerufen wird:

while(1)

  {

  long result = readADC(0);

  long spannung = result*(long)5000; //Ermitteln des digitalen Wertes der gemessenen Größe Referenzspannung: 5V

  spannung = spannung/1024; //Umrechnen, wegen 10Bit auflösung

        //Die nun errechnete Spannung soll auf 1000el genau (also 3 Nachkommastellen) ausgeben werden.

        uint8_t i;

  char string[11];     //String Terminator

  string[11] ='\0';

  if(spannung<0){        //ist die Zahl negativ?

    string[0] ='-';

    spannung = -spannung;

  }

  else string[0] = ' ';  //Die Zahl ist positiv

  for(i=10; i>=1; i--){

    string[i] = (spannung%10) +'0'; //Modulo rechnen, dan den ASCII Code von '0'addieren

    spannung/=10;

  }

  utoa(spannung, string, 10);

  schreibe_Zahl(string, 2, 5, 3);

  _delay_ms(3000);

}