Servo mit Frequenz steuern

Uwe schrieb:
> Wie kommt man auf son Scheiß ?
Das frage ich mich bei deinem Post aber auch...

Josef schrieb:
> der Servo
Ist vermutlich so ein Modellbau-Servo, nicht eine Servo-Achse aus der 
Industrie?

> Die kann ich das mit einen Atmega lösen ?
Das ist gar nicht so einfach, weil "die Stimme" ein ausserordentlich 
komplexes Frequenzgemisch ist.

Ich würde eine AD-Wandler nehmen, 128 Samples aufzeichnen und dann eine 
FFT oder eine DFT drüber laufen lassen. Mit der daraus ermittelten 
höchsten Frequenz dann eine PWM für das Servo ausgeben...

Lothar Miller schrieb:
> Ich würde eine AD-Wandler nehmen, 128 Samples aufzeichnen und dann eine
> FFT oder eine DFT drüber laufen lassen. Mit der daraus ermittelten
> höchsten Frequenz dann eine PWM für das Servo ausgeben...
Widerspruch: Du hast da immer ein Haufen Oberwellen drin. Ich würde den 
Grundton nehmen.
@Josef: Bevor du versuchst eine FFT zu verstehen und in einem 8 Bit µC 
zu implementieren, solltest du erst mal einen Modellbauservo über den µC 
ansteuern. Als ersten Versuch mit einem Poti am AD Wandler.
Danach kannst du anfangen Tonsignale auszuwerten.

Ich würde es so machen dass die Frequenz vom Mikro über einen 
Kondensator entkoppelt und dann mittels OpAmp verstärkt wird, so dass 
nur High/Low-Pegel am Ende rauskommen.
Dann baut man eine Ladungspumpe die mit der Frequenz betrieben wird, je 
höher die Frequenz desto mehr Strom fließt in einen kleinen Kondensator.

Über einen Entladewiderstand kann man dann die Spannung messen und der 
AVR kann aus der resultierenden Spannung das Servosignal (1-2ms lang / 
20ms Intervall) erzeugen.

Josef schrieb:
> @Udo
>
> Ist schon vor mir und funktioniert super!
>
> lg
Ok, das war bei der Frage nicht klar.

Was man versuchen könnte ist ähnlich wie Mike das schon angerissen hat 
einen analogen Frequenz Spannungswandler (F/U-Wandler) zu bauen. Da 
gibts diverse Beispiele im Netz, mit NE555, mit OPs usw.
Aber wie gesagt, was da dann rauskommt ist schwierig zu sagen, da 
Sprache nicht aus einem Ton, sondern aus einer Vielzahl von Frequenzen 
besteht.
Selbst wenn jemand versucht einen 'reinen' Ton zu singen hat der noch 
Oberwellen.
Versuch macht kluch :-)

Gästchen schrieb:
> Hi,
>
> sowei ich weiß fahren Modelbauservos nahezu konstante Geschwindigkeit
> die nur gering mit der Versorgungsspannung variiert: mit PMW steuerst du
> nur die Richtung oder du kannst die Mittelposition anfahren. Da geht es
> um Drehmoment. Ein normales Elektromotörchen wäre hier sinnvoller da du
> hier die Drehzahl regeln könntest.
> Jedenfalls diesen Punkt mit Geschwindigkeit checken bevor du dir so
> einen Servo bestellst.
>
> PS: Aber sicher würde ich so etwas in Aktion sehen: LOL.
>
> Gruß.

Mit der PWM steuert man nicht die Richtung sondern die Position. Egal 
welche Position, nicht nur die Mittenposition.

Die Geschwindigkeit läßt sich bei einem Modellbauservo auch regeln, ist 
nur eine Frage der PWM über die Zeit von IST-Position zu SOLL-Position.

LG

Udo Schmitt schrieb:
>> der höchsten Frequenz dann eine PWM für das Servo ausgeben...
> Widerspruch: Du hast da immer ein Haufen Oberwellen drin.
> Ich würde den Grundton nehmen.
Korrekt. Ich auch...  ;-)

Das Thema Stimmen-Grundfrequenz bestimmen hatten wir gerade:
Beitrag "Grundfrequenz einer Sprachdatei bestimmen"

Gästchen schrieb:
> sowei ich weiß fahren Modelbauservos nahezu konstante Geschwindigkeit
> die nur gering mit der Versorgungsspannung variiert: mit PMW steuerst du
> nur die Richtung oder du kannst die Mittelposition anfahren. Da geht es
> um Drehmoment. Ein normales Elektromotörchen wäre hier sinnvoller da du
> hier die Drehzahl regeln könntest.

@Gästchen:
[ ] Du weisst was ein Modellbauservo ist und wie man ihn ansteuert :-)

@Josef: Es kommt jetzt darauf an was du lieber machst, basteln oder 
programmieren.
Wenn programmieren, dann kannst du es mit einer möglichst einfachen FFT 
Auswertung versuchen. Die niedrigste Frequenz ist dann wichtig.
Wenn Basteln, dann einen einfachen Frequenz/Spannungswandler bauen. Der 
muss für das Spielchen ja keinerlei besondere Anforderungen bzgl. 
Linearität oder Genauigkeit erfüllen.
Christoph: Da kann sich Josef ja mal einlesen, aber für seine Anwendung 
dürfte das eine Nummer zu aufwendig sein.

I <3 technik schrieb:

> doch die frage ist was das für ein chip sein muss

Paprika. Eindeutig Paprika-Chips.

Klassische Chips oder die mit Zwiebeln funktionieren nicht so gut.

Du könntest die Touch Töne des Telefons ( DTMF ) benutzen und diese mit 
z.b. dem alten Schlachtross MT8870 auswerten. Aber das für ein Flugzeug 
zu nehmen , geht einfach nicht , denn
1. Du musst ja oft mehrere Servos gleichzeitg im Griff haben,z.B. 
Drossel und Höhenruder , während die Querruder gebraucht werden usw. . 
Jeweils nur einen Kanal zu steuern, hat den garantierten Absturz zur 
Folge.

2. Ohne optische Rückmeldung und mit den Verzögerungen des GSM Netzes 
kannst du ein Flugzeug nicht steuern. Hast du jemals probiert, mit dem 
Auto eine Schlaglochstrasse zu fahren und immer eine Sekunde zu warten, 
bevor du gegenlenkst ? Geht nicht und ist für die Umgebung sehr 
gefährlich.