FreeIMU Alternative

[freezly (Gast)]

Hallo,

kennt jemand eine Alternative zu dem FreeIMU 0.4? Dieses Board ist 
momentan noch im Betastadium und noch nicht käuflich erhältlich (ich 
weiss, es wäre alles an Infos da, aber ich möchte das nicht selbst 
zusammenbasteln).

Mir wäre der MPU6050 wichtig, da er die Sensordaten bereits entsprechend 
aufbereitet und gyros / acc bereits onboard hat. Ein an den MPU 
angeschlossener Kompass und ein separater Barometric pressure sensor 
(mit recht hoher Genauigkeit für Höhenmessung) wäre noch wichtig. 
Optional wäre ein Temperatursensor nicht schlecht.

Auslesen will ich die Daten per I²C.

[freezly (Gast)]

niemand eine Idee?

[Thomas F. (tomasf)]

Es gibt Sensor-Sticks von Sparkfun und Atmel, Google-Shoppingsuche: 
"board accelerometer gyroscope magnetometer"

Boards mit MPU60x0 gibts es eher nicht.

[freezly (Gast)]

Thomas F. schrieb:
> Boards mit MPU60x0 gibts es eher nicht.

Ja, leider ist das auch das Ergebnis meiner langen Recherche im Netz. 
Ich benötige die Sensor Fusion des DMP vom MPU. Also genaugenommen 
benötige ich eine IMU, die mir bereits alle Lagedaten im Raum 
(ausgenommen GPS) bereits vollständig aufbereitet liefert (X,Y,Z- Lage; 
Gyros; ACCs; Compass; Höhe). FreeIMU V0.4 scheint dafür ideal zu sein, 
nur noch nicht lieferbar.

[Thomas F. (tomasf)]

Die Hardware zur FreeIMU ist doch ziemlich identisch zum Sparkfun 9dof 
Sensor Stick? Oder schau mal in den Quellcode, welche Sensoren von der 
FreeIMU wirklich unterstützt werden.

[freezly (Gast)]

Thomas F. schrieb:
> Die Hardware zur FreeIMU ist doch ziemlich identisch zum Sparkfun 9dof
> Sensor Stick? Oder schau mal in den Quellcode, welche Sensoren von der
> FreeIMU wirklich unterstützt werden.

Nein, leider nicht. Die Vorgängerversionen sind wahrscheinlich identisch 
und die V0.3x ist ja auch lieferbar ... nur haben die Vorgänger noch 
kein Sensor Fusion onboard, was der MPU von der 0.4er Version von Haus 
aus mitbringt. Ausserdem ist auf dem V0.4er Board ein Barometer Sensor 
verbaut mit einer "versprochenen" Auflösung von 10cm. Finde ich schon 
interessant, obgleich das zum jetzigen Zeitpunkt mir nicht allzu wichtig 
ist.

Die Alternative wäre ArduIMU+ V3, nur hat der kein Baro onboard und den 
MC da drauf brauche ich nicht (was preislich trotzdem sehr interessant 
ist). Nur müsste ich schauen, ob ich an die Sensordaten ran komme, ohne 
über den MC gehen zu müssen.

[Martin K. (skiko)]

Hallo !
Die Onboard Sensor Fusion des MPU-60x0 soll zwar recht gut sein hilft 
dir aber noch nicht wirklich etwas. Zur Zeit gibt es noch keine, für 
Privatanwender erhältliche, Dokumentation über die benötigten Register 
und somit meines Wissens auch keine Möglichkeit die Sensor Fusion an 
eigene Bedürfnisse anzupassen. Ich glaube das es da leichter ist mit dem 
Code des FreeImu Projektes zu arbeiten. Den kann man auch relativ 
einfach an andere Mikrocontroller anpassen.

[Jürgen (Gast)]

ob und wann die Free IMU zu haben sein wird steht in den Sternen  ;-)

aber diese ist baugleich mit der 3.5.1

http://www.ebay.com/itm/10DOF-IMU-ITG3200-HMC5883L-BMA180-MS5611-sensor-board-5V-LLC-/260914153230?pt=Radio_Control_Vehicles&hash=item3cbfb2070e


bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ?
und momentan kann man als normal Sterblicher wohl auch nur die 
Sensordaten auslesen.  ;-)

ein Schelm der Böses dabei vermutet.  ;-)))

[Martin K. (skiko)]

> bislang gibt es ja auch nur Muster der MPU6050 ?

Nicht direkt man kann den Chip zwar schon bei Farnell bestellen bekommt 
aber bis jetzt nur Testversionen (nicht voller Messbereich). Farnell 
selber dürfte das aber gar nicht bewusst sein.