Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik [S] Günstigen kleinen Schrittmotor


von Martin S. (der_nachbauer)


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Hallo Liste.

Ich bin auf der Suche nach einer Bezugsquelle für ein paar [~10] 
möglichst leichte, möglichst kleine Schrittmotoren.

Diese sollen eingesetzt werden, um ein Gewicht von etwa 500 - 750 Gramm 
an einem Hebel von 20 - 30 cm möglichst schnell zu bewegen.

Dazu kann u.U. ein Getriebe oder eine entsprechend anders realisierte 
Untersetzung zum Einsatz kommen [kann mir jemand eine Bezugsquelle für 
entsprechende Teile wie Zahnräder oder Riemen nennen ?].

Aktuell suche ich nach einer Bezugsquelle für solche Motoren.
Auf der Bucht habe ich schon geschaut, dort gefallen mir entweder die 
Anbieter (China, wegen Lieferzeit und Zöllen) oder direkt die Preise 
nicht; Pollin bietet derzeit m.E. keine geeigneten Motoren an.


Ich danke für jede hilfreiche Antwort.

von wt (Gast)


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schau bei Nanotec

von Martin S. (der_nachbauer)


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schon gesehen, aber übelst teuer, etwas klobig
ich dachte eher an eine alternative zu MIR (die es ja leider nicht mehr 
gibt)

von MaWin (Gast)


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> Diese sollen eingesetzt werden, um ein Gewicht von etwa 500 - 750
> Gramm an einem Hebel von 20 - 30 cm möglichst schnell zu bewegen.


Prust.

Möglichst klein.

Achja.

Du hättest in Physik besser aufpassen sollen,
was man dir an der Schule beibringen wollte
war NICHT überflüssig.

Immerhin ist deine Spezifikation ja möglichst
Wischi-Waschi, möglichst klein, möglichst schnell,
wer keine konkreten Vorstellungen hat, hat noch
nicht genug nachgedacht.

von Martin S. (der_nachbauer)


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Du hast auch schon mal konstruktivere Beiträge geschrieben ...

Natürlich, ich hätte auch schreiben können, dass ich ein Gewicht von 
exakt 475 Gramm an einem 275mm Hebelarm mit exakt 200U/min bewegen 
möchte, dabei soll der Motor 50 Gramm wiegen, Dimensionen von 40x40x10 
haben und für unter 10 Euro zu bekommen sein.

Das wäre spezifisch.
Und würde dazu führen, dass ich wohl keinen solchen Motor noch dessen 
Bezugsquelle vorgeschlagen bekomme.

Und was macht der ambitionierte Suchende, wenn seine Suchanfrage keine 
Treffer liefert, weil sie zu spezifisch gestellt ist ?

Siehe oben.

von Martin S. (der_nachbauer)


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Ich vergass noch zu erwähnen, dass ich hier bereits ein paar kleinere 
Stepper rumliegen habe, u.a. einen Neocene 2T3542 aus einem Scanner, 
einen Moons von Pollin sowie diverse weitere Modelle, die hauptsächlich 
aus alten Disketten- und DVD-Laufwerken stammen.

Abgesehen vom Moons sind diese Stepper aber zu schwach oder zu langsam 
für eine sinnvolle Untersetzung.

von MaWin (Gast)


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Schulphysik: 75g am 30cm Hebel sind 2.25Nm.
Schrittmotor Drehmoment nimmt mit steigender Drehgeschwindigkeit ab
http://de.nanotec.com/schrittmotor_st11018.html
bei über 200 upm nützt also eine Untersetzung nicht viel
Die Nema43 sind also die Kleinsten die ungefähr gehen,
wie simpelste Schulmathematik dir hätte sagen können.

von Martin S. (der_nachbauer)


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Jetzt sind wir schon einen halben Schritt weiter.

Die Nanotec sind mir "etwas" zu teuer, wie ich schon oben schrieb.
Kennst Du alternative Anbieter / Modelle mit hobbytauglicheren Preisen ?

von Werner (Gast)


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Martin Schröer schrieb:
> ... möglichst schnell zu bewegen.
>
> Dazu kann u.U. ein Getriebe oder eine entsprechend anders realisierte
> Untersetzung zum Einsatz kommen

"Möglichst schnell" und "Untersetzung" widerspricht sich irgendwie. Die 
Physik läßt sich nicht außer Kraft setzen. Da müßtest du schon mal 
Zahlen nennen,

Und dass ein Schrittmotor mit einem Drehmoment von 250 Ncm so wirklich 
klein sein soll, scheint schon etwas unrealistisch, insbesondere wenn 
dabei eine hohe Schrittfrequenz gefordert ist. Rechne mal mit einem 
Motor-Gewicht in der Größenordnung von 2 kg.

von Werner (Gast)


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p.s.
Wenn du 750g mit 0.3 m Hebel (nicht 75g 30cm) brauchst, sind's natürlich 
um die 2,5 Nm und du bist ab 11 kg Motorgewicht dabei. Sorry.

von Schorenhopfenwald (Gast)


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> Schulphysik: 75g am 30cm Hebel sind 2.25Nm.

Nur zur Korrektheit: Es geht um 750g. Aber das Drehmoment ist mit ca. 
2,25Nm korrekt.

Jo, und wenn man schon rechnet, kann man gleich weiter rechnen: Bei 200 
UpM sind das dann knapp 50 Watt Leistung.

Nichts weltbewegendes, nur:

> dabei soll der Motor 50 Gramm wiegen, Dimensionen von 40x40x10
> haben und für unter 10 Euro zu bekommen sein.

ist dabei natürlich Blödsinn...


> Das wäre spezifisch. Und würde dazu führen, dass ich wohl keinen
> solchen Motor noch dessen Bezugsquelle vorgeschlagen bekomme.

Leider ist es heute "Out", einfach mal nachzudenken und mal grob zu 
überschlagen, um welche Dimmensionen es geht. Das ist ja sowas von 
uncool und unproduktiv. Lieber mal große Sprüche klopfen. Leider nichts 
dahinter.

von der_nachbauer (Gast)


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Stimmt.
Ebenso ist untergegangen, dass diese Angaben eine ironische 
überzeichnete Skizze darstellten. Siehe oben.

Tatsächlich ging es darum, Bezugsquellen für günstige, dennoch 
leistungsfähige Motoren in Erfahrung zu bringen - bis auf den Verweis 
auf Nanotec, welche mir aber deutlich zu teuer sind, ist bisher nicht 
viel passiert.

von Bernhard S. (b_spitzer)


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Na dann gib doch mal realistische Angaben zur gewünschten 
Geschwindigkeit an (oder plaudere was über die geplante Anwendung). Aus 
der Wirtschaftskunde sollte bekannt sein, dass möglichst viel für 
möglichst wenig nicht funktioniert. Also muss man einen der beiden Werte 
festhalten.
Wenn es ein Motor aus der Kruschtelkiste für unter 10Eur sein soll, dann 
rechne mit einer Geschwindigkeit im Zeitlupentempo. Wenn es eine 
Drehgeschwindigkeit von x U/min sein soll, dann passt die 
Preisvorstellung nicht.
Aus den bisher gegebenen Werten geht der freundliche Hilfegeber davon 
aus, dass das Gewicht hochgehoben werden soll (oder so viel Gewicht, 
dass die Reibung 7,5N entspricht). Mit dem gegeben Hebel ergibt sich das 
mehrfach genannte Drehmoment von 2,25Nm. Wenn das Dein 10Eur-Motor nicht 
schafft, und Du ein Getriebe davor willst, setze mal einen (maximalen) 
Wirkungsgrad von etwa 90% pro Getriebestufe an.
Die benötigte Leistung des Antriebs errechent sich zu P = Wirkungsgrad x 
Drehzahl x Drehmoment (Drehzahl im Bogenmaß/s).

Warum soll es ein Schrittmotor sein? Für 4,95 bekommt man 
batteriebetriebene Stabschrauber. Darin ist ein Gleichstrommotor 
(380er-Klasse) mit einem 2-Stufigen Planetengetriebe. Der bringt es auf 
etwa 2U/s (120U/min). Drehmoment am 6-Kant dürfte zwischen 2 und 5 Nm 
liegen. Braucht halt reichlich Strom und evtl. einen Positionsgeber, 
wenn man wissen muss, wo sich das Teil gerade befindet.

unn tschuess
Bernhard

von Martin S. (der_nachbauer)


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Danke Berhard. Dein konstruktiver Beitrag hat mir einiges zum Nachdenken 
gegeben.

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