Suche Steuerung für 180 VDC Servos mit Absolutencoder

Hi
Ich wäre froh, wenn ihr mir helfen könnted.
Durch einen Kollegen sind mir Servomotoren zugeflogen, welche ich gerne 
verwenden würde. Jedoch sind da einige Schwierigkeiten die ich 
bewältigen muss.
Einerseits ist die max. Spannung von 180V für den UHU zu hoch (möchte 
die Servos eigentlich schon voll ausnutzen), anderseits geht das 
Wegmessystem nicht. Den Encoder zu tauschen wär fast schade.

Wie mir ein Mitglied in Peters CNC-Ecke gesagt hat, ist die 
Schnittstelle ein RS 422. Das Protokoll ist PENET synchronseriell, 2 x 
24 Bit im Tannenbaumformat.

Da ich mit dem Elektrozeugs nicht so bewandert bin, stehe ich ein wenig 
an und hoffe auf einige Inputs.

Besten Dank und netten Gruss

Roman



Die genauen Angaben sind:
> Hersteller: Baldor
> Permanent Magnet Motor
> Typ: SD.25-20-A1
> Max. Speed: 2000 RPM
> Max. Voltage: 180 VDC
> Max. Current: 24A Peak
> Torque constant: 0.61 Nm
> Torque stall: 3.39 Nm
> Tachometer: 9.5
>
>
>
> Messystem :
>
> SUMTAK Japan
> Optcoder
> Typ: LBL-015-2500
> DC 5V 160mA
> 9204-0103-2500 P/ R