Probleme mit USART bei ATmega168 (ATA6613-EK)

Sorry, kann nicht konkret helfen. Aber einen Hinweis zu deinem 
Programmierstil:

1

i = PINB;  // Zuweisung der Variable i zum Zustand des Ports B

Solche Kommentare sind überflüssig weil der Befehl so offensichtlich 
ist. Sie machen das Programm nur umständlicher zu lesen, was genau das 
Gegenteil vom eigentlichen Zweck ist. Wenn schon könntest du schreiben, 
was die Funktion von Port B ist (LEDs angeschlossen wenn als Ausgang 
benutzt, UART oder was auch immer).

Ausserdem ist der Kommentar nicht einmal korrekt, weil du den Wert von 
PINB i zuweist, nicht umgekehrt.

1

if (i != 0)  // Abfrage ob der Inhalt von i ungleich 0 ist

2

{

3

  PORTB |= (1<<PB2);

4

  PORTB &= ~(1<<PB1);

5

  _delay_ms(1000);

6

  PORTB |= (1<<PB1);

7

  PORTB &= ~(1<<PB2);

8

  _delay_ms(1000);

9

}

Bei solchen Blöcken ist allerdings ein kurzer Hinweis hilfreiche was der 
Block tut. Dein Kommentar beschreibt wieder nur das offensichtliche, was 
eh jedem Leser klar ist.

>   UCSR0B |= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXCIE0);
                                        ^^^^^^^^^^^
Dafür sehe ich keine ISR im Quellcode

>       UCSR0A&= ~(1<<U2X0); // Baudrate halbieren (9600)
>       UCSR0A|= (1<<U2X0);  // Baudrate normal (19200)

Unschöner Kommentar. Die Funktion ist eher:

>       UCSR0A &= ~(1<<U2X0); // Baudrate normal, d.h. wie Init (9600)
>       UCSR0A |= (1<<U2X0);  // Baudrate verdoppeln (19200)

Einen solchen dynamischer Baudratenwechsel habe ich noch nicht gesehen. 
Welches Terminalprogramm auf der Gegenseite benutzt du, um den Erfolg zu 
kontrollieren?

> Stattdessen sendet er die Zeichenreihenfolge wieder von vorne.

Ich denke dein AVR stürzt regelmäßig ab (rebootet). Das wird an der 
fehlenden ISR liegen. Du könntest eine RESET-Anzeige-LED zu Beginn von 
main() einrichten oder eine Statusmeldung auf UART, die dir das anzeigt!

Hallo Zusammen,

danke für die Antworten. Also an PB0 hängt ein Taster, an PB1 und PB2 
hängen jeweils LEDs. Das umschalten der Baudrate brauche ich, da beim 
LIN-Bus zunächst ein Syncfield mit nominal 13 Bits "low" gesendet werden 
muss.

Benutzen tue ich kein Terminalprog sondern nur ein Oszilloskop und 
schaue mir das Bussignal an.

Ich dachte mit (1<<TXCIE0) erlaube ich dem USART das schalten vom TXC0 
Flag das ich ja abfrage.

Gruß der Basti

Also soviel ist sicher, das er resetet wurde. Wenn ich das TXCIE raus 
nehme, dann sendet er die Sache entsprechend mit dem delay. Die Baudrate 
verändert er trotzdem nicht. Muss das anders gemacht werden mit dem 
Umschalten?

Aus Datenblatt:

• Bit 6 – TXCn: USART Transmit Complete
This flag bit is set when the entire frame in the Transmit Shift 
Register has been shifted
out and there are no new data currently present in the transmit buffer 
(UDRn). The TXCn
Flag bit is automatically cleared when a transmit complete interrupt is 
executed, or it can
be cleared by writing a one to its bit location. The TXCn Flag can 
generate a Transmit
Complete interrupt (see description of the TXCIEn bit).

Dachte die Abfrage könnte ich so machen...

Okay das werde ich dann mal tun. Mein Laptopacku ist dann auch fast alle 
und das Ladegerät ist zuhause, kann dann erst heute Abend bzw. morgen 
von Erfolgserlebnissen berichten...;-)

Danke für eure Mühe!

Gruß der Basti

Mahlzeit Zusammen,

anbei der Code wie es dann funktioniert!
Danke nochmal für eure Hilfe.

Gruß der Basti

Erwischt! Natürlich heißt es nur:

UCSR0B |= (1<<TXEN0)|(1<<RXEN0);

:-)