Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motorencontroller


von simon s. (Firma: hunziker) (simonhu)


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Hallo zusammen, für eine Projektbaugruppe brauche ich 2 Schrittmotoren. 
Diese Baugruppe wird dann 6 mal gebaut. Dies ergibt 12 Schrittmotoren. 
Mein Ziel ist es die Kosten für die Steuerung möglichst tief zu halten.
Ich nehme wohl kaum an, dass es Schrittmotorencontroller gibt, welche 
mehrere Schrittmotoren unabhängig betreiben können. Gibt es vielleicht 
Selbstbauprojekte auf dem Netz dazu?
Ich möchte diesen Schrittmotor 
verwenden:http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=236

Steuerspannung 12 V

Besten Dank für euere Antworten!
von Markus M. (Firma: EleLa - www.elela.de) (mmvisual)


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Der STM32F2xx / STM32F4xx hat
- 8 PWM-Timer mit 2/4 Ausgänge
- 4 PWM-Timer mit 1 Ausgang
(Insgesamt hat der 14 Timer)

Somit sollte man 8 Schrittmotoren mit einem Controller ansteuern können.

Siehe auch hier im Artikel STM32
von simonhu (Gast)


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Vielen Dank. Ich bin in der Elektronik Anfänger. Dieser Link scheint die 
Beschreibung des IC`s resp. des Microcontrollers zu sein. Nun muss ich 
sicherlich rundherum (Widerstände, Transistoren, etc.) etwas verbauen. 
Gibt es vielleicht irgendwo so eine Beschreibung oder etl. ähnliche 
Projekte, wo solche Steuerungen gebaut und dokumentiert worden sind?
von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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1
Nennspannung: 4 Volt
2
Strangstrom: 1200 mA
Das möchtest du mit 12 Volt betreiben ?
von Holzauge (Gast)


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Zitat:
Bei den meisten Regelungen wird der Strom geregelt, so das auch weit 
höhere Betriebsspannungen von ca. 4 bis 35 V denkbar wären.
von Christian K. (christian_rx7) Benutzerseite


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Vielleicht ist das hier was für dich: 
http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html

Christian
von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo!

Wie sieht denn die übergeordnete Steuerung dazu aus? Irgendwoher müssen 
ja die Fahrbefehle für die Motoren kommen...

Und was suchst du genau? Anschlußfertige Platinen, Bausätze, 
Schaltplan,...?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
von M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)


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von Matthias (Gast)


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Matthias Sch. schrieb:
> Das möchtest du mit 12 Volt betreiben ?

Allerdings. Nur so gelingt es bei höheren Schrittfrequenzen den Strom 
überhaupt durch die Spulen des Motors fließen zu lassen (Stichwort: 
Selbstinduktion). Eine Spannung von 12V ist dafür noch arg wenig. 
Aktuelle Schrittmotortreiber, z.B. von Allegro, TI oder ... regeln den 
Strom und benutzen die Induktivität des Motors direkt als 
Speicherelement.
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