Hallo, wir sind eine Gruppe von mehreren angehenden Technikern und haben den Projektauftrag eine Regelung einer Füllstandsstrecke zu realisieren. Nun stehen wir vor dem Problem, dass die Regelung über die Drehzahl der Pumpe laufen soll. Diese muss vom Regler mit einem Signal von 0...20mA versorgt werden. Das soll nun von uns über einen Controller und ein Motortreibermodul gebaut werden. Leider haben wir alle!! keinen Schimmer wie wir überhaupt an diese Sache ran gehen sollen. Wären über nützliche Tipps sehr dankbar! Auch mit der Programmierung der Controller sind wir absolute Anfänger!
Füllstandsstrecke bedeutet schonmal, dass ihr vermutlich irgend einen Sensor in dem zu füllenden Gefäß habt? Da müsste man erstmal wissen was das denn genau ist und was für Werte dieser Sensor zurück gibt. Die dann entsprechend mit dem µC auswerten und den Motor ansteuern. Wenns ne wirklich harte Regelung sein soll wertet ihr von dem Sensor nur die beiden Maxima aus und steuert den Motor nur mit 0mA und 20mA an.
Nein, die Regelung läuft über einen Hardwareregler. Der Controller soll lediglich das Reglerausgangssignal 0...20mA verarbeiten und in Motordrehzahl umwandeln. Dazu sollten wir einen Motortreiber / PWM Modul verwenden.
...und die Umwandlung soll kontinuierlich sein!
Jirka Chlouba schrieb: > Nein, die Regelung läuft über einen Hardwareregler. Der Controller soll > lediglich das Reglerausgangssignal 0...20mA verarbeiten Na dann! Ihr habt ein Stromsignal. Den Strom lasst ihr durch einen Widerstand. Je nach Strom fällt dann über dem Widerstand eine SPannung ab (Ohmsches Gesetz) und diese Spannung kann man mit dem ADC messen. > und in > Motordrehzahl umwandeln. Das sollte ja dann eine leichte Übung sein, einen Wert 0-1024 in eine gewünschte Drehzahl umzurechnen > Dazu sollten wir einen Motortreiber / PWM Modul verwenden. Was schwebt euch denn dafür als Treiber so vor?
Jirka Chlouba schrieb: > ...und die Umwandlung soll kontinuierlich sein! kontinuierlich geht mit einem µC nicht. Computer arbeiten (ausser Analogcomputer) immer zeitdiskret. Allerdings sind die Zeitschritte so kurz, dass man den Unterschied zu kontinuierlich praktisch meistens nicht mehr feststellen kann (zumindest nicht ohne Messgeräte)
Naja, das ist doch garnicht so schlecht, damit lässt sich doch leben. Aber irgendwie müssen wir erstmal das Analoge Signal in ein Digitales umwandeln? Ich weiß es nicht, aber kann mir vorstellen der Controller kann nur mit Digitalen Signalen arbeiten. Kann mir jemand sagen wie wir den Grundaufbau gestalten müssten um ans Ziel zu kommen!???
Gast
#2459984
Hallo, in diesem Forum ist man eigentlich immer sehr hilfsbereit, allerdings wird auch von den Fragestellern erwartet, dass sie ernsthaft mitdenken und alle Posts lesen: Karl Heinz Buchegger hat geschrieben: >Ihr habt ein Stromsignal. Den Strom lasst ihr durch einen Widerstand. Je >nach Strom fällt dann über dem Widerstand eine SPannung ab (Ohmsches >Gesetz) und diese Spannung kann man mit dem ADC messen. Damit bekommt ihr eure zeitdiskrete digitale Steuergröße, mit der ihr jetzt theoretisch direkt eine PWM füttern könnt. Schaut euch dazu am Besten mal das AVR-Tutorial hier an. Zur Auslegung der PWM/Treiberstufe wäre es natürlich interessant was ihr für eine Pumpe verwenden wollt.
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