ext. Interrupt mit Inkrementalgeber und 8051-Controller

Wer ist P.D.? Und warum sagst du nicht einfach was nicht stimmt? So ist 
auch niemandem geholfen.

Ok, das hilft schonmal weiter. Die Auswertung nach einer festen Zeit mit 
einem Timer Interrupt werd ich gleich mal ausprobieren. Aber ich hab 
auch nochmal ins Datenblatt meines Gebers geschaut und leider hab ich 
einen, bei dem der Rastpunkt genau auf der Flanke von Signal B liegt. 
Und der AT89S8253 Mikrocontroller besitzt (so wie ich es bisher aus dem 
Datenblatt verstanden hab) nur externe Interrupts für positive Flanken. 
Daher muss ich das Signal wohl noch hardwaremäßig invertieren um ein 
Interrupt mit der negativen Flanke auslösen zu können.

1

phase_a         equ     p3.2

2

phase_b         equ     p3.3

3

led_port        equ     p0

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5

        dseg    at 30h

6

enc_delta:      ds 1

7

enc_last:       ds 1

8

9

        cseg

10

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main:

12

        call    poll_encoder

13

        call    read_encoder2

14

        add     a, led_port

15

        mov     led_port, a

16

        jmp     main

17

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poll_encoder:

19

        clr     a

20

        mov     c, phase_a              ; input phase_a

21

        rlc     a

22

        jnb     phase_b, _poen1         ; input phase_b

23

        xrl     a, #3                   ; convert gray to binary

24

_poen1:

25

        xch     a, enc_last             ; store new as next last

26

        subb    a, enc_last             ; difference last - new

27

        jnb     acc.0, _poen3           ; bit 0 = value (1)

28

        jnb     acc.1, _poen2           ; bit 1 = direction (+/-)

29

        inc     enc_delta

30

        ret

31

_poen2:

32

        dec     enc_delta

33

_poen3:

34

        ret

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36

read_encoder2:                          ; read two phase encoder

37

        mov     a, enc_delta            ; read delta counts

38

        anl     enc_delta, #1           ; clear all bits except debouncing bit

39

        mov     c, acc.7                ; copy sign bit

40

        rrc     a                       ; / 2

41

        ret

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43

end

Peter

@ Peter:
Ich hab versucht deinen Code zu verstehen und auf meinem Controller zum 
laufen zu bringen, aber beides ist mir leider nicht gelungen. Was die 
Funktion "poll_encoder" in etwa macht konnte ich noch einigermaßen 
nachvollziehen, aber bei der Funktion "read_encoder2" und bei der 
Ausgabe auf den LEDs klappt das nicht. Im Anhang ist der Code so wie ich 
ihn kompiliert hab.

@ Ralf:
Das wäre auch möglich. Aber zumindest dürfte es nicht beides geben. Von 
daher bleibt das Problem das gleiche.

Michael L. schrieb:
> Ausgabe auf den LEDs klappt das nicht.

Du solltest versuchen, sinnvolle Fehlerbeschreibungen zu machen.
klappt nicht ist voll für die Tonne, damit kann keiner was anfangen.

read_encoder2 gibt nur bei jedem 2.Puls was aus, damit pro Rastung nur 
einmal gezählt wird.
Du kannst zu Testzwecken aber auch direkt enc_delta auf die LEDs 
ausgeben.


Peter

Naja, "klappt nicht" war auch keine Fehlerbeschreibung, sondern nur die 
Aussage, dass ich den Teil des Programms nicht versteh. Aber ich muss 
zugegeben dass ich wirklich noch hätte schreiben sollen was auf dem 
LED-Port passiert: Alle LEDs flackern und wenn ich am Geber drehe ändert 
sich auch nichts.
Wenn ich enc_delta direkt auf die LEDs geb passiert das Gleiche.

Inzwischen hab ich aber ein eigenes Programm zum laufen gebracht. Das 
läuft jetzt über ein Timer-Interrupt, welches alle 10ms auslöst. Dabei 
werden auch nur die Flanken der Spur A und die Zustände der Spur B 
ausgewertet. Das Programm ist vermutlich nicht so effizient wie deines, 
aber zumindest hab ich jetzt ein Programm bei dem ich weiß was es macht.

Übrigens war der hauptsächliche Fehler dass das erste Programm nicht 
funktioniert hat der, dass der externe Interrupt voreingestellt 
zustands- und nicht flankengesteuert arbeitet. Das steht aber nicht im 
Datenblatt, sondern in einem anderen Dokument das allgemein die 
8051-Architektur beschreibt. Dort stand außerdem, dass es wirklich 
fallende Flanken sind, die ein Interrupt auslösen.

Michael