Hallo zusammen, ich habe die Aufgabe, eine Notaus-Steuerung für einen Roboter bei 12-24V Betriebsspannung zu konzipieren. Dieser Roboter sollte 2 Notaus-Taster besitzen und bei Betätigung den Antrieb stromlos schalten. (Wichtig ist nicht der Antrieb, sondern einfach das "Stromloschalten"). Danach sollte die Versorgungsspannung mit einem dritten Taster und / oder mit einem Microcontroller eingeschaltet werden können. Ich habe im Netz viele Not-Strom Module / -Relais gefunden, die aber alle für 230V konzipiert sind. Gibt es fertige Module für Kleinspannug, welche mit einem Schaltimpuls die Notaus-Funktion auslösen und die Versorgungspannung wieder herstellen können? Oder hat jemand eine andere Idee, wie man diese Notaus-Situation herstellen kann? Am besten ist ein fertiges Modul, an dem die Versorgungspannung, drei Taster und ein Ausgang des Microcontrollers angeschlossen werden können. Danke für eure Unterstützung. mfg
Gast
#2483071
Die Notaus-Taster sind (oft) nur "Öffner" die in der "gedrückten" Stellung mechanisch verriegeln, Wenn die Schaltleistung reicht, genügt der Taster alleine, sonst halt noch ein geeignetes Schütz nachschalten.
Hallo, hab dir mal ne Skizee angehängt. Im Prinzip brauchst du keine besonderen "Module", zwei selbstverriegelnde Schlagschalter und ein Taster zum Einschalten machen es auch. Der Parallelkontakt zum Ein-Taster dient der Selbsthaltung von K1. Die Hilfkontakte (Öffner) kannst du entweder in Serie schalten, um dann anzuzeigen, dass irgendein Not-Aus betätigt wurde, oder jeweils auf einen eigenen Eingang (dann den Schließerkontakt) legen um anzuzeigen, welcher Taster betätigt wurde. Prinzipiell sollte man noch über ne Freilaufiode (gibts als Steckmodul für Schütze/Relais, wenn noch nicht integriert) an K1 nachdenken. Gruß Stefan P.s die Symbole für die Not-Aus passen nicht, ich weiß!
Angehängte Dateien:
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notauskreis.jpg
(37 KB)
Gast
#2483182
Eine Notaus Schaltung ist nicht nur eine einfache Selbsthaltung. Den aktuellen Stand der Vorschriften kenne ich nicht, aber vor 20 Jahren waren bei Wechselspannug 2 Schütze mit überschneidenden Kontakten notwendig, bei Gleichspannung waren es sogar 3. Dies ist notwendig, damit bei einem Ausfall eines Schützes die Sicherheit noch gewährleistet ist. MfG JensM
Hallo Jens, zum sicheren Öffnen kommt halt noch mind. ein Kontakt eines zweiten Schützes/Relais in den Spulenzweig von K1. Da der TO aber nichts zu den Anfoderungen geschrieben hat, dient obige Zeichnung ja nur als Anhaltspunkt. Welche Art von Sicherheit beim Projekt gefordert ist, muss ja von ihm beachtet werden. Gruß Stefan
Da z. B. ein 24V DC Notausgerät von Pilz https://shop.pilz.com/eshop/cat/de/DE/0001000020700280FJ/NOT-AUS-Schutztueren-Lichtgitter/774009=PNOZ-10-24VDC-6n-o-4n-c normalerweies schaltest du die Not-Aus Taster je nach erfordernis 1-polig oder 2-polig in dem Auslöse Kreis des Not-Ausrelais und dieses hat eine Anderen kreis ind em du mittels Taster das ding zurücksetzen kannst. Je anch Strom schaltet das Gerät selbständig oder eine Weiters Schütz.
Danke schonmal für die zahlreichen Antworten. Wenn ich den Ein-Taster als mechanischen Taster verwende, wie kann ich die Schaltung dann zusätzlich per Microcontroller wieder einschalten? Habt ihr eine Idee? Gibt es Taster mit integrierten Schaltkontakt?
Gast
#2483636
für "not-aus relais 24v dc" gibt es bei Google 177.000 Treffer. Der µc schaltet ein Relais welches parallel zum Resttaster liegt. Die große Frage ist, was soll der Not-Halt bewirken? Stark vereinfacht gefragt: Soll er Menschen schützen oder nur die Mechanik der Maschine? Daraus ergibt sich eine Kategorie wonach der Not-Halt ausgelegt werden muss.
Sash uM schrieb: > Gibt es fertige Module für Kleinspannug, welche mit einem Schaltimpuls > > die Notaus-Funktion auslösen und die Versorgungspannung wieder > > herstellen können? Klar gibt es das, hat jeder NOZ Hersteller dutzendfach im Programm. z. B. ebay. Nr. 320824635945
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