A/D Wandler im Atmega

Gast #2502154
Wie kann man am besten eine differenzielle Spannungsmessung an z.B. 
einer Batterie unter Last durchführen? Da die ADC in den Atmel-µC's 
immer gegen Masse bzw. gegen einen Referenzpunkt messen, muss man ja 
zwei Kanäle für einen Diff-Eingang verwenden. Warum messen die ADC's 
immer gegen Masse? Gibt es einen Wandler, der direkt zwei 
Potentialdifferenzen unabhängig von einer Masse oder Erdung misst?
Gast #2502160
Das ist vielleicht ein Missverständnis.

Jedenfalls stimmt die Voraussetzung:

"Da die ADC in den Atmel-µC's immer gegen Masse bzw. gegen einen 
Referenzpunkt messen"

nicht grundsätzlich. Viele (ich weiss gerade nicht ob alle) AVRs haben 
auch differentielle Eingänge. Bei den andern uCs von Atmel weiss ich es 
nicht.
Gast #2502176
Ich komme da jetzt drauf, weil gestern in einem anderen Post dieses Bild 
verlinkt wurde. In diesem Bild sind die einzelnen Möglichkeiten zum 
Anschluss von A/D Wandlern dargestellt.

http://zone.ni.com/cms/images/devzone/tut/a/af64be30612.gif

Meine Batterie und der Atmega (soll seine eigene Spannungsversorgung 
überwachen) wären ja der Fall oben links, AI+ und AI- wären jeweils zwei 
ADC Kanäle. Wozu muss dann diese Verbindung zu AI Ground da sein?

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