Wie mehrere Bytes mit dem TWI Slave auslesen?

[Andi (Gast)]

Einen wunderschönen Samstag Vormittag wünsche ich euch,

hab da gerade noch ein kleines Verständnissproblem beim TWI. Nach 
folgendem Schema von Peter Fleury übertrage ich bisher meine Daten vom 
Master zum Slave:

// übertrage Motorgeschwindigkeit
i2c_start_wait(Motor_1 + I2C_WRITE); // set device address and write mode
i2c_write(Motor_Speed); // write address = 5
i2c_write(0x75);
i2c_stop(); // set stop conditon = release bus

Wie kann ich diese Daten nun mit meinem Slave auslesen? Hier der Code in 
dem ich auslese:

ISR (TWI_vect)  //Wird ausgelöst wenn der Master etwas senden will.
//############################################################################
{  
  switch (TWSR & 0xF8) //TW_STATUS 
  {  
    //Adresse empfangen
    case TW_SR_SLA_ACK:      /*TW_SR_SLA_ACK = SLA+W received, ACK returned.
                    Also "MT-Kommando SLA+W" wurde empfangen und 
                    es wurde mit Acknowledge geantwortet*/
      TWCR |= (1<<TWINT);    /*Löschen des für die TWI Übertragung nötigen
                    Interruptflags.*/
      return;          //Interrupt verlassen
      
    //Daten empfangen
    case TW_SR_DATA_ACK:    /*TW_SR_DATA_ACK = data received, ACK returned.
                    Vom Master gesendete Daten wurden empfangen
                    und es wurde mit Acknowledge geantwortet*/

      Motor_Speed = TWDR;      /*Übertragen der Daten*/


      TWCR |= (1<<TWINT);    /*Löschen des für die TWI Übertragung nötigen
                    Interruptflags.*/

      i2c_timeout = 0;    /*Variable "i2c_timeout" wird auf "0" gesetzt.
                    Also zurückgesetzt.*/

      return;          //Interrupt verlassen

Momentan überschreibt er den zuvor übermittelten Wert? Wie also mehere 
Bytes nacheinander empfangen?

Sorry falls ich mich grad ein bissel dämlich anstelle, aber ich seh da 
grad echt nicht durch.

Gruß Andi

[Bernd (Gast)]

Ja, hab so etwa das gleiche Problem. Niemand ne Idee?

[Wolfgang (Gast)]

Andi schrieb:
> Momentan überschreibt er den zuvor übermittelten Wert? Wie also mehere
> Bytes nacheinander empfangen?

Indem du den vorher übermittelten Wert rechtzeitig beiseite schaffst, 
also bevor der nächste Wert ankommt.

[Bernd (Gast)]

Ok das klingt gut, gibts da irgendeinen Trick?
Hab das ganze schon so versucht leider vergebens:


Variable1 = TWDR;
Variable2 = TWDR;
Variable3 = TWDR;
Variable4 = TWDR;
Variable5 = TWDR;