Signalverschiebung

@  Felix (Gast)

>Jetzt habe ich das Problem, dass mir die Motorwicklung eine starke
>Gegeninduktion erzeugt, wenn das PWM-Signal auf LOW zurück geht (Siehe
>Bild Anhang).

Logisch.

>Der L6203 sollte, wenn ich das richtig verstanden habe, dies jedoch über
>seine Freilaufdioden verhindern?

Nö, er verhindert nur, dass die Induktionspannung ins Unendlich 
marschiert und den IC killt.

>Klemme ich anstatt des Motors einen Widerstand an das Signal, habe ich
>einen perfekten Signalverlauf.

>davon ist, dass PWM Signal auf die IN1/IN2 Eingänge zu legen.

Kann man machen, ändert aber wenig.

>Hat jemand Vorschläge, wie ich das Problem lösen kann?

Welches Problem? Läuft deine Schaltung nicht wie gewünscht? Die Signale 
sind schon OK, nur dein Verständnis nicht.

MFG
Falk

P S C3 scheint ir zu klein, da würde ich mal eher 1000uF++ hinmachen. 
Und wenn alle Stricke reißen eine kräftige 27V Z-Diode parallel.

@  Felix (Gast)

>Die Schaltung läuft. Jedoch habe ich somit keine Linearität mehr
>zwischen PWM und Drehzahl des Motors.

Was heißt das genau? Ist es nur ein bisschen nichtlinear? gemessen oder 
gefühlt?

>Ich habe also keine Möglichkeit die Gegeninduktionsspannung weiter zu
>begrenzen?

Wozu? Das ist eine ganz normale PWM, siehe [[Motoransteuerung mit 
PWM]].

MFG
Falk

@  Felix (Gast)

>Zwischen berechneter Spannung mit tein,taus,T und gemessener
>Spannung(Ossziloskop) liegt ein großer Unterschied.

Wahrscheinlich Mess- bzw. Verständnisfehler

>Bei PWM 53 sollten 5V am Motor liegen. Per Messung ergeben sich jedoch
>nur knapp 3V

WIE gemessen? direkt an den Klemmen + und - am Motor?

>Zudem, um so höher das PWM Signal um so weiter entfernt sich die
>Spannung für taus von Ground. (Bild) Hier ist PWM 85 von möglichen 255.
>10V/Div auf Kanal 2

Verständnisfehler. Dein Motor ist an der H-Brücke NICHT mehr 
massebezogen, deine Messung per Oszi schon. Richtg witrd es, wenn du + 
und - am Motor misst und am Oszi die Differenz anzeigen lässt.

Was sehen wir auf deinem Screenshot?

Der positive Puls hat einen leichten Überschwinger, das kann auch ein 
falsch kompensierter Tastkopf sein. Sollte man erstmal prüfen. 
Pulsbreite ca. 2 DIV bei ca. 5,5 DIV Periodendauer also ~36% 
Tastverhältnis, passt zu deinen 85/255=33%. Danach kommt ein kurzer 
negativer Puls. Was passiert hier? Der Motor geht in die Freilaufphase, 
und da du die PWM am EN Eingang hast, speist er rückwärts in deine 
Versorgungsspannung ein, sprich die Spannung läuf auf VCC+ca. 2V hoch. 
Das dauert aber nur eine halbe DIV, dann ist nämlich deine 
Motorinduktivität leer. Was auch kein Wunder ist, denn mit 2ms/DIV hast 
du hier nur ca. 10ms/100Hz PWM-Frequenz. Das ist für diesen Motor viel 
zu wenig. Da braucht man eher 5kHz oder so. Alternativ ändert man die 
Ansteuerung und legt PWM nicht auf EN sondern auf einen der beiden INs, 
EN bleibt dann immer HIGH. Hat auch den Vorteil, dass nicht ungewollt 
Energie zurückgespeist wird.

>Rein Rechnerisch müsste die Strecke ein Ti von 0.1Vs/cm haben. Das
>stimmt im oberen PWM bereich auch einigermaßen. Wird aber unterhalb von
>PWM 50 untragbar falsch.

MfG
Falk

Irgendwas stimmt da nicht. Probier es mal ohne Oszi. Solche Stunts macht 
man ausserdem nicht. Bestenfalls nimmt man ein potentialfreies Netzteil 
für seinen Aufbau. Was für ein Motor ist das? Sind da zufällig 
Enstörkondensatoren drin? Die müssen raus!

MFG
Falk

Da ist nix von Entstörkondensatoren zu lesen, muss also was anderes 
sein. Hmmm.

MFG
Falk