Gast
#2516423
Hallo zusammen, ich würde gerne einen Roboter oder bessere gesagt einen Kasten auf Ketten bauen, der mir in bestimmtem Abstand hinterherfährt. Einen solchen Roboter mit einfachen Abstandssensoren für Wände, habe ich bereits erfolgreich gebaut und programmiert. Das Problem für mich liegt bei der Ortung meiner Position. Leider kenne ich mich mit Funktechnik und noch weniger mit Positionsbestimmung mittels Funk aus und würde mich freuen, wenn Ihr mich mit Eurem Wissen diesbezüglich unterstützen könntet. Mein gedanklicher Ansatz ist, dass der Roboter in Dreiecksanordnung Antennen bekommt, um das Signal meines Handy's oder eines speziellen Senders und somit Abstand und Winkel von seiner im Verhältnis zu meiner Position bestimmen zu können. Hierdurch sollte er in der Lage sein, mir in einem bestimmten Abstand und Winkel hinterherzufahren. Das Funksignal meines Handy's müsste ja individuelle Komponenten beinhalten, anhand welcher man erkennen können müsste, welches der vielen Handysignale das ist, welchem der Roboter folgen soll. Das Bluetoothsignal des Handy's wäre wohl die beste Wahl. Eine App, die dem Bluetoothsignal einen individuellen Schlüssel beilegt, sollte zu bewerkstelligen sein. Zudem dürfte der Energieverbrauch des Senders bei Einsatz der Bluetoothtechink relativ gering sein. Evtl. ist ja sogar der Bau eines (Bluetooth-)senders für den Schlüsselbund relativ unaufwendig. Dann kann man den Roboter auch gleich nutzen, seinen Schlüsselbund wieder zu finden, sollte man diesen innerhalb der Einsatzreichweite verlegt haben^^ Welchen Lösungsansatz schlagt Ihr vor? Welche Funksignaltechnik etc? Gibt es ein Modul hierfür evtl. sogar schon fertig? Evtl. einen ganzen Bausatz? Ich entsinne mich, über selbstfahrende Koffer dieser Art schonmal gelesen zu haben.