AVR-Dragon und OCD

Hallo,

ich beschäftige mich gerade im Studium mit dem Debugging von ATmegas 
(momentan speziell mit dem ATmega16).
Für das Debugging nutze ich den AVR-Dragon und AVR-Studio 4 über JTAG.

Prinzipiell komm ich damit auch klar, nur finde ich die Informationen 
die man zum Thema findet doch recht spärlich.
Nehmen wir zum Beispiel die Hardware-Breakpoints, gibt es dafür irgendwo 
eine etwas ausführlichere Beschreibung außer dem was man in der Hilfe 
(AVR-Studio), oder z.B. im User Guide vom JTAG ICE, findet?

Ich würde mich freuen, wenn mir jemand ein paar Tipps, Links oder 
Literaturempfehlungen geben könnte.

Gruß