Atmega32 mit PIC16F873A über i2c

Gast #2516634 
Hallo Leute,
ich will 2 Servomotoren( mit integrierte Drehgeber) Steuern und die
Position regeln können. Mein Board hat ein Atmega32 und die
Ansteuerungsplatine
(http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25i2c.htm...)
von Motoren  hat ein PIC16F873A. Läut das Dadenblatt (siehe Anhang)Die
Geschwindigkeit und die Richtung von jedem Motor kann über Schreiben von
bestimmte Wert in den entprechenden Register auf den PIC. Nun habe ich
geschafft die Motoren laufen zu lassen aber die Geschwindigkeit und die
Richtung änder sich nich wenn ich die entspreschende Werte in
entsprechende Register Schreibe. Woran liegt es????
Kann sein dass das i2c-algorythmus nicht richtig funktionniert.
Kann mir bitte  jemand  sagen was ich falscch mache????
Die Afrage über die Position habe ich nicht im Algorythme zugefügt.
Schon mal Danke für die Antwort.

student
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