Kamera "auslesen", Bild speichern und per Funk verschicken

wie wäre es mit diesen WLAN-Karten in SD-Format (weiß grade nicht wie 
die heißen), welche du in eine geeignete Digital-Kamera reinsteckst, und 
diese auf deinen Roboter setzt?. Mit diesen Karten kann man Standbilder, 
oder bei neuerem Standard sogar bewegt-Bilder übermitteln. Der an dem 
(als Empfangsgerät genutzte)  WLAN-Router bekommt ein NAS 
drangestöpselt, und dein uC vermittelt dann im Datentransport zwischen 
Kamera+WLAN-Karte und NAS

PicMan-Kai schrieb:
> aber ich wollte das ganze über eine Funkstrecke
> machen.

ach, ist WLAN kein Funk?

Bevor du da was eigenes zusammen fummelst: Überleg mal, welche 
Bandbreite (Anzahl Bildpunkte, Anzahl Bildwechsel) du brauchst, wie du 
überhaupt erstmal aus einem Kamera-Rohmodul ein fertig nutzbares Bild 
bekommst (jtag? - Komprimierung?), wie du diese Datenmenge über 
irgendeine Übermittlungsstrecke fristgerecht und störungsfrei 
transportiert bekommst, welche Verarbeitungslogik wo passieren soll, 
welche Rechenleistung du wo verbraten möchtest etc.

Ich denke, daß der Steuer-uC deines Roboters genug zu tun hat mit der 
Steuerung des Roboters. Also sollte/könnte es ein seperater uC sein, der 
sich ausschließlich um den Bild-Teil kümmert.

Einer (herkömmlichen) digital-Kamera beizubringen, daß sie ein Bild 
aufnehmen soll, ist "einfach". Die Bildübertragung per WLAN macht das 
eingangs von mir genannte SD-Dingens. Die Kamera und das SD-Dingens 
nehmen dir als alle Arbeit ab, auch die Arbeit, da Gehirnschmalz 
reinzustecken wie man das ans Laufen bekommt.

Da braucht nach der WLAN-Übertragung nur "irgendjemand" (irgend ein 
Stück Software) am anderen Ende der WLAN-Strecke das fertig nutzbare 
Bild auffangen (abrufen), irgendwo abzuspeichern und gegebenenfalls 
irgendwas damit zu machen.