C - Zeit zwischen zwei Timerwerten berechnen?

Ganz einfach: Wenn später früher als früher ist, dann ziehst Du später 
von früher ab ansonsten früher von später.
Es kann auch ratsam sein, mitzuzählen wie oft der Zähler überläuft.

Wenn du unsigned Arithmetik benutzt kannst du eigentlich immer b - a 
rechnen, wobei b der "neuere" Wert ist. Überläufe sind dann kein 
Problem:

Z.B.


volatile uint32_t Ticks;

// Ticks wird inkrementiert
void delay_ms(uint32_t delayMs)
{
   uint32_t startTick = Ticks;
   // Ueberlauf sicher durch unsigned wrap
   while ((Ticks - startTick) < delayMs);
 }

// SysTick->VAL wird dekrementiert
void delay_us(uint32_t delayUs)
{
   uint32_t delayTicks = delayUs * 168;
   uint32_t startTick = SysTick->VAL;
   // Ueberlauf sicher durch unsigned wrap
   while ((SysTick->VAL - startTick) > delayTicks);
}

Sehe gerade das zweite Beispiel ist falsch.

i++ schrieb:
> Wenn du unsigned Arithmetik benutzt kannst du eigentlich immer b - a
> rechnen, wobei b der "neuere" Wert ist. Überläufe sind dann kein
> Problem:

Danke!

Kurz zusammengefaßt:
Um die Differenz zwischen zwei Timerwerten zu ermitteln, berechnet man 
die Differenz zwischen neuerem und älterem Wert. Korrekt?

Ja die unsigned Differenz funktioniert aber nur mit unsigned und nur 
wenn der Counter nicht nachgeladen wird. Also wenn der Timer den 
gesamten Wertebereich des Datentypes ausnutzt und dann wieder auf 0 
wrappt.

Z.B. 0 - 0xFF
     0 - 0xFF
     ...

bei 8 Bit.

Hier ist das nochmal etwas besser erklärt.
http://www.thetaeng.com/TimerWrap.htm