Atmega 32 UART Problem

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#ifndef F_CPU

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"

#define F_CPU 16000000UL  

#endif

#define BAUD 9600UL      

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   

#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     

#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) 

uint8_t c=0;

int main(void) {

  DDRD = 0b01100000;

  void uart_init(void);

  while (1) {

    uint8_t c;

    uint8_t UART_getc();

    c = UART_getc();

    if(c==1) {

      PORTD = 0b01100000;

    }

  }

return(0);  

}

void uart_init(void) {

  UBRRH = UBRR_VAL >> 8;

  UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;

  UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN);          //Sender und Empfänger Initialisieren

  UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);  //asynchrone übertragung

}

uint8_t UART_getc(void) {

  while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ) {      //Auf ein Zeichen warten

  }

return UDR;

}