Suche nach Source/Beispielen um mit einem µC FAT32 auf Fehler zu prüfen

OP #2521314 
Ich würde gerne meine SD-Karte (FAT32) mit einem Avr32 auf Fehler in der 
FAT untersuchen. Das Software Framework von Atmel gibt es nicht her 
(zumindest habe ich nichts derartiges gefunden). Meine erste 
schnelle/kurze Google Suche erbrachte auch keine Ergebnisse.

Wie kann ich das Ziel am einfachsten erreichen?
Gibt es bereits Sourcen, die ich anpassen/modifizieren kann?
Gibt es irgendwo eine Beschreibung, wie man so etwas angeht (z.B. 
Cluster für Cluster durchackern)?

Bin für alle Infos/Hinweise dankbar,

WK
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