Hast du Zugang zum Quellcode des Geräts?
Was mir spontan einfällt:
-Die meisten CAN-Knoten besitzen Fehlerzähler. Wenn die Anzahl der
fehlerhaft empfangenen Botschaften einen Grenzwert übersteigt "trennen"
sich die Geräte vom Bus (Bus-Off-Mode). Das kann erklären, warum du dein
Gerät neu starten musst und warum es dann eine gewisse Zeit wieder
läuft.
-Das Signal im Anhang kann von eben diesem Gerät hervorgerufen werden,
wenn es "denkt" eine fehlerhafte Botschaft auf dem CAN "gesehen" zu
haben (jeder Knoten bestätigt jede Botschaft (auf Hardware-Ebene) auf
Fehlerfreiheit, unabhängig davon, ob das jeweilige Gerät diese Botschaft
überhaupt auf Software-Ebene berücksichtigt).
-Mögliche Gründe, warum das Gerät "denkt" eine Botschaft sei fehlerhaft:
--Die Taktrate eines Senders im Bus ist zu ungenau.
--Der Abtastzeitpunkt des Geräts ist ungünstig gewählt (i.d.R. sollte er
m.W.n. bei ca. 87,5 % liegen).
--Der Bus ist ungünstig verkabelt (lange Stichleitungen, fehlerhafte
Abschlüsse, Leiterschleifen anstatt verdrillter Leitungen etc.).
--Das Gerät tastet (bei hohen Bitraten) 3x anstatt 1x ab.
Alle diese Dinge verursachen Fehler, die eventuell nicht auftreten, wenn
man das vermeintlich fehlerhafte Gerät einzeln an einen PC anschließt,
da sie eine Wechselwirkung aller Teilnehmer in einem Bus bedingen.
Kannst du vielleicht noch nähere Informationen darüber geben:
-Wie viele Knoten befinden sich im Bus?
-Was ist das vermeintlich fehlerhafte Gerät?
-Wie ist der Bus verkabelt (Länge, Stichleitungen, Terminierung etc.)?
-Bitrate? Buslast?
Was du versuchen kannst: Es kann sein, dass das von dir beschriebene
Gerät nur Botschaften eines anderen Knotens als fehlerhaft ansieht. Du
könntest also sequentiell jeweils einen anderen Knoten entfernen und
untersuchen, ob der Fehler weiterhin besteht.
Hoffe dir damit geholfen zu haben.
Gruß,
Alex
