Schrittmotor regeln

[Andi (Gast)]

Hallo Leute,

ich versuche gerade über einen µC einen Schrittmotor zu regeln.
Linkslauf und Rechtslauf des Motors funktionieren bereits.
Mein Problem ist jetz das der Motor bei einer vorgegeben Stellung stehen 
bleiben soll. Bzw falls der Motor zuweit gefahren ist, so soll er in die 
andere Richtung laufen bis die Sollstellung erreicht ist.
Beim Start läuft der Motor in Rechtslauf.
Wie kann ich die gewünschte Stellung erreichen? Bzw wie und mit welchem 
Regler kann man mein Problem lösen?
Ich habe bereits einiges gegoogelt aber bin leider noch nicht so richtig 
schlau geworden.
Ich hoffe das mir in diesem Forum jemand weiterhelfen kann?
Den bisherigen Code für meinen Controller hab ich in C programmiert.

Viele Grüße Andi

[Christian G. (christian_g83)]

Andi schrieb:

> Bzw wie und mit welchem
> Regler kann man mein Problem lösen?

Da Du die Position des Motors regeln willst, musst Du diese zunächst 
bestimmen. Der µC muss also intern die Motorschritte mitzählen: aufwärts 
in die eine Richtung, abwärts in die andere.

Der eigentliche Regler ist dann trivial.

Christian

[slow (Gast)]

Was ist diese Sollstellung?

Anzahl der Impulse, die Du auf den Schrittmotoer gibst? Weg, der über 
einen Encoder oder ähnliches gemessen wird?

Problem durchdenken -> Problem beschreiben -> hier posten -> Lösung 
finden

[Udo S. (urschmitt)]

Andi schrieb:
> ich versuche gerade über einen µC einen Schrittmotor zu regeln.

Wilst du ihn regeln oder steuern.
Wenn du ihn nur steuern willst dann zähle die Schritte und sorge dafür, 
daß er keine verschluckt indem du keine sprunghaften 
Geschwindigkeitsänderungen programmierst sondern Rampen und die 
Belastung des Motors nicht zu hoch machst
Willst du ihn regeln dann brauchst du den Istwert also einen wie auch 
immer gearteten Winkelsensor an der Welle des Motors.

[digitaler fritz (Gast)]

wie scho gsagt muscht du no ebbas lesa ond lerna.
wie mr eine Rambe prgramierd ond was dr Ondrschied zwischa regla ond 
schteira isch.

Gehe mit Gott odr Buddah - dees isch egaal.