Schrittmotor regeln

Andi schrieb:

> Bzw wie und mit welchem
> Regler kann man mein Problem lösen?

Da Du die Position des Motors regeln willst, musst Du diese zunächst 
bestimmen. Der µC muss also intern die Motorschritte mitzählen: aufwärts 
in die eine Richtung, abwärts in die andere.

Der eigentliche Regler ist dann trivial.

Christian

Andi schrieb:
> ich versuche gerade über einen µC einen Schrittmotor zu regeln.

Wilst du ihn regeln oder steuern.
Wenn du ihn nur steuern willst dann zähle die Schritte und sorge dafür, 
daß er keine verschluckt indem du keine sprunghaften 
Geschwindigkeitsänderungen programmierst sondern Rampen und die 
Belastung des Motors nicht zu hoch machst
Willst du ihn regeln dann brauchst du den Istwert also einen wie auch 
immer gearteten Winkelsensor an der Welle des Motors.