ARM + JTAG + STK600 = ?

SC Gast #2541367 
Hallo Zusammen

Da mir Google nicht weiterhelfen konnte, möchte ich mich an Euch wenden.
Ich möchte eine ARM-CPU (genauer gesagt eine AT91SAM9G20) über JTAG 
programmieren. Ist es möglich das kompilierte Programm mit einem STK600 
zu übertragen? Oder wird ein spezieller ARM-Programmieradapter benötigt?
JTAG ist ein standardisiertes Verfahren, deshalb SOLLTE es mithilfe 
eines Adapters für die verschiedenen Pinouts funktionieren? Oder habe 
ich etwas übersehen?
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