Hallo,
ich denke dass ich einfach irgendwas übersehe, aber ich suche jetzt
schon ein paar Stunden und finde den Fehler nicht darum möcht ich gern
jemand Außenstehenden um Hilfe fragen.
Folgendes Problem:
Unten geposteter Code soll irgendwann mal ein Bootloader werden,
momentan versuche ich einfach eine Echoschleife für die USART zu machen
(als Test).
Wenn ich jetzt die Funktion init_uart aufrufe mittels rcall wird diese
ausgeführt und dann springt der PC irgendwohin im Speicher bis der
Prozessor dann wieder resettet und von vorn anfängt. Verhalten konnte
mit AVR Sim und alternativ JTAGICE direkt am Prozessor beobachtet
werden. Schreibe ich die richtige Rücksprungadresse manuell beim
Debuggen in den Speicher, auf den der Stackpointer zeigt, läuft das
Programm tadellos (auch Interruptabarbeitung etc. funktioniert).
Stackpointer hat beim Programmstart den Wert 0x0000 und wenn dann zwei
weggezählt (wg. 2 Byte PC am Stack ablegen, siehe AVR-ISM rcall) werden
kommt natürlich ein Überlauf (dann zeigt er auf 0x0ffe) - das ist das
einzige was mir derzeit komisch erscheint?
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/*
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* assBootloader.asm
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*
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* Created: 28.01.2012 19:52:00
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* Author: tbergmueller
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*/
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.include "m32def.inc"
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.def mp=R16
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.equ INT_TAB_LENGTH=100 ; Länge der Interrupttabelle (für Tests mal lang genug...)
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.equ APP_STARTADDR=0 ; Start der Applikation, 0 wegen Debugmöglichkeit, später dann 0x03f00
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.equ BOOTLOADER_STARTADDR=APP_STARTADDR+INT_TAB_LENGTH ; start der Eigentlichen Bootloadersoftware
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.cseg
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.org APP_STARTADDR
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rjmp main ; reset handler
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.org URXCaddr+APP_STARTADDR
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rjmp recByte ; RXC Handler
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;.org BOOTLOADER_STARTADDR
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main: ;call Move_interrupts
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rcall init_uart
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; Testweise 8 LED an Port einschalten
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ldi mp, 0xff
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out DDRA, mp
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ldi mp, 0
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out PORTA, mp
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loop: rjmp loop ; endlosschleife
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jmp 0 ; start normal (später für Bootloader)
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; ################### FUNCTIONS
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init_uart: ldi mp, 0x98 ; load registers
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out UCSRB, mp ; RXIE enabled, RXEN, TXEN test
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ldi mp, 103 ; load ubrrl
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out UBRRL, mp
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sei
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ret
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; Interrupthandler RXC
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recByte: in mp, UDR
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call USART_Transmit
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reti
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; Senden via USART
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USART_Transmit:
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sbis UCSRA,UDRE
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rjmp USART_Transmit
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out UDR,mp
61
ret
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; Interrupts in den Bootloaderbereich verschieben
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Move_interrupts:
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; Enable change of interrupt vectors
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ldi mp, (1<<IVCE)
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out GICR, mp
68
; Move interrupts to boot Flash section
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ldi mp, (1<<IVSEL)
70
out GICR, mp
71
ret
Vielen Dank schonmal für die Hilfe und ich mir ist der vermutlich extrem
dumme Fehler jetzt schon peinlich...
Thomas
Wusst ich's doch dass es ein peinlicher Fehler ist...
Dankeschön für die rasche Hilfe! Muss zugeben, hab Assembler das letzte
Mal glaub ich vor 5 Jahren benutzt und das am 8051, da war wurde
StackPtr per default initialisiert, soweit hab ich nicht gedacht.
Hi
>...und das am 8051, da war wurde>StackPtr per default initialisiert, soweit hab ich nicht gedacht.
Ist bei neueren AVR auch so. Der ATMega32 ist halt schon ein
Dinosaurier.
MfG Spess
War der einzige den ich in DIL-Bauform zuhause hatte und am Steckbrett
is doch am Einfachsten JTAG anzuschließen für ein paar schnelle Tests ;)
Aber auf alle Fälle gut zu wissen dass es Controller gibt die das nicht
selbst machen.
Hi
Auch wenn es vielleicht jetzt noch nicht zum tragen kommt, aber ich würd
die ISR so nicht stehen lassen...
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; Interrupthandler RXC
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recByte: in mp, UDR
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call USART_Transmit
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reti
In einer ISR macht es Sinn, grad bei Assembler, verwendete Register zu
sichern. Das Status- als auch das mp-Register kann wichtige Inhalte
haben, die dann u.U. beim Eintreten eines Interrupts futsch sind.
Gruß oldmax
Das Statusregister MUSS bei Interruptroutinen gesichert werden.
Ansonsten gibts schwere Probleme wenn ein Interrupt zwischen einem
Compare und der nachfolgenden Branch-If-Irgendwas-Anweisung auftritt.
Schade daß die Dinger kein PUSHF/POPF können wie die x86...
