CAN: Nachrichten nach Identifier unterscheiden

Fabian Gast #2546620 
Hallo,

ich versuche auf einem STM32F103 CAN-Nachrichten zu empfangen. Dies 
funktioniert so weit auch. Wie kann ich aber Nachrichten mit 
verschiedenen Identifier unterscheiden? Ich möchte jeweils wissen, was 
für einen Identifier die eingehende Mitteilung hat.

Grüsse Fabian
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TestX .. #2546825 
Fabian schrieb:
> Hallo,
>
> ich versuche auf einem STM32F103 CAN-Nachrichten zu empfangen. Dies
> funktioniert so weit auch. Wie kann ich aber Nachrichten mit
> verschiedenen Identifier unterscheiden? Ich möchte jeweils wissen, was
> für einen Identifier die eingehende Mitteilung hat.
>
> Grüsse Fabian

schau dir mal die beudeutung von CANID und CANMASK an - danach im 
Datenblatt mal die registerbeschreibung angucken ;)
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