Bascom Single vs. Integer

Marco P. Gast #2553367 
Guten Morgen zusammen!

Ich programmiere in Bascom und möchte einen PID-Regler realisieren.
Das ganze soll in möglichst kurzer Zeit ablaufen und da ist mir der 
Gedanke gekommen, bevor ich groß in Single und Double rechne kann ich 
die Zeit ja auch als Kehrwert 1/0,002s in die Berechnung nehmen und 
komplett in Integer rechnen.

Jetzt ist die Frage wie hoch ist der Zeitgewinn und ob ich überhaupt 
Zeit damit spare.

PID-Regler läuft nach dieser Formel
1
Abweichung = Soll - Ist;

2
 Summe_Abweichungen = Summe_Abweichungen + Abweichung;

3
 Differenz_zur_letzten_Abweichung = Abweichung - Abweichung_alt;

4
 

5
 Gegensteuern = Verstärkungsfaktor_Prop * Abweichung 

6
 + Verstärkungsfaktor_Inte * Zeit * Summe_Abweichungen

7
 + (Verstärkungsfaktor_Diff * Differenz_zur_letzten_Abweichung) / Zeit;

8
 

9
 Abweichung_alt = Abweichung;

Grüße
Marco
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screwdriver Gast #2554329 
Marco P. schrieb:
> Weißt du vielleicht auch wieviele Prozessortakte für Single berechnungen
> und wieviele für integer benötigt werden?

1
$regfile = "m32def.dat"

2
Dim Abweichung As Integer

3
Dim Soll As Integer , Ist As Integer

4
Dim Summe_abweichungen As Integer

5
Dim Differenz_zur_letzten_abweichung As Integer

6
Dim Abweichung_alt As Integer

7
Dim Gegensteuern As Integer

8
Dim Gegensteuern_temp As Integer

9
Dim Verstaerkungsfaktor_prop As Integer

10
Dim Verstaerkungsfaktor_inte As Integer

11
Dim Zeit As Integer

12
Dim Verstaerkungsfaktor_diff As Integer

13


14
nop

15
Abweichung = Soll - Ist

16
Summe_abweichungen = Summe_abweichungen + Abweichung

17
Differenz_zur_letzten_abweichung = Abweichung - Abweichung_alt

18


19
Gegensteuern = Verstaerkungsfaktor_prop * Abweichung

20


21
Gegensteuern_temp = Verstaerkungsfaktor_inte * Zeit

22
Gegensteuern_temp = Gegensteuern_temp * Summe_abweichungen

23
Gegensteuern = Gegensteuern + Gegensteuern_temp

24


25
Gegensteuern_temp = Verstaerkungsfaktor_diff * Differenz_zur_letzten_abweichung

26
Gegensteuern_temp = Gegensteuern_temp / Zeit

27
Gegensteuern = Gegensteuern + Gegensteuern_temp

28


29
Abweichung_alt = Abweichung

30


31
Nop

Codelänge: 606 Byte
Prozessortakte: 335



1
$regfile= "m32def.dat"

2
Dim Abweichung As Single

3
Dim Soll As single , Ist As single

4
Dim Summe_abweichungen As single

5
Dim Differenz_zur_letzten_abweichung As single

6
Dim Abweichung_alt As single

7
Dim Gegensteuern As single

8
Dim Gegensteuern_temp As single

9
Dim Verstaerkungsfaktor_prop As single

10
Dim Verstaerkungsfaktor_inte As single

11
Dim Zeit As single

12
Dim Verstaerkungsfaktor_diff As single

13


14
nop

15
Abweichung = Soll - Ist

16
Summe_abweichungen = Summe_abweichungen + Abweichung

17
Differenz_zur_letzten_abweichung = Abweichung - Abweichung_alt

18


19
Gegensteuern = Verstaerkungsfaktor_prop * Abweichung

20


21
Gegensteuern_temp = Verstaerkungsfaktor_inte * Zeit

22
Gegensteuern_temp = Gegensteuern_temp * Summe_abweichungen

23
Gegensteuern = Gegensteuern + Gegensteuern_temp

24


25
Gegensteuern_temp = Verstaerkungsfaktor_diff * Differenz_zur_letzten_abweichung

26
Gegensteuern_temp = Gegensteuern_temp / Zeit

27
Gegensteuern = Gegensteuern + Gegensteuern_temp

28


29
Abweichung_alt = Abweichung

30


31
Nop

Codelänge: 1110 Byte
Prozessortakte: 1153

Mit besten Grüßen
screwdriver
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