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Einfache PWM Schaltung für Motorendrehzahl Regelung
Gast
#2561454
Hallo Ich habe schon überall im Internet gesucht aber nichts gefunden. Ich möchte einen 9 V Motor mit meinem Atmel regeln und dafür suche ich einen Schaltplan für die pwm . Ganz schlicht und einfach ohne schnick schnack Ich will einfach nur die Drehzahl regeln, sonst nichts. Kann mir jemand weiter helfen ? Gruß und Danke im Voraus
Gast
#2561461
Gast
#2561468
> Ich will einfach nur die Drehzahl regeln,
Dazu musst du sie erst mal erfassen,
was hast du denn dazu da ?
Hallsensor, Tachogenerator oder Lichtschranke ?
Daß man zur eigentlichen STEUERNG des Motors nichts findet,
liegt wohl an der Einfachheit:
+9V
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+-+-+
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(M) D Freilaufdiode
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+-+-+
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uC ---|I LogicLevel NMOSFET wie IRLZ34N (muss Motor Anlaufstrom
aushalten)
|S
GND
Für so was primitives gibt es logischerweise keine "Projekte".
Gast
#2561486
Hey Danke, so in etwa hatte ich mir das vorgestellt. Es geht um die Motoren eines Quadcopters die jenach gyroskop Stellung in der drehzahl reduziert werden müssen damit dieser sich in der luft stabilisiert. Eine genaue Drehzahl is da nicht wichtig, nur das ich drehzahl eben steuern kann zb. in 40/50/80/100% brauche ich da keinen Kondensator dazu oder sonst irgendwas ? Das funktioniert so direkt ? und weil vom uC nur 5V kommen gibts da auch keine Probleme ? gruß und danke schonmal
Gast
#2561579
hegi schrieb: > Motoren eines Quadcopters das sind aber in der Regel BLDC Motoren. Die werden gaaaaanz anders angesteuert. hegi schrieb: > Es geht um die Motoren eines Quadcopters die jenach gyroskop Stellung in > der drehzahl reduziert werden müssen damit dieser sich in der luft > stabilisiert. Ich stell mir gerade vor wie bei jedem Überschwingen die Drehzahl 'reduziert' wird bis alle Motoren auf 0 stehen. @hegi: Sorry aber mit deinen Kenntnissen solltest du erst mal in entsprechende Quadrocopter Foren gehen und mal viiiieeeel lesen. Ein Quadcopter ist nicht einfach mit 2 Zeilen programmiert if (schräg) dann mach Motor langsam; Oder du kaufst dir einen vorgefertigten Bausatz mit einer zumindest prinzipiell funktionierender Regelung. hegi schrieb: > Ich will einfach nur die Drehzahl regeln, sonst nichts. hegi schrieb: > Es geht um die Motoren eines Quadcopters Das wollen alle die solche Regler bauen. Nur gehört da einiges mehr dazu als ne einfache PWM! Ich würde einfach nur mal bei google -> bilder folgende begriffe eingeben und mir die bilder anschauen: - Quadrocopter Motor - BLDC - Blockkommutierung - Sinuskommutierung - BACK EMF
Gast
#2562086
warum sollte die drehzahl auf null gehen oO das das mit so ner einfachen funktion nicht funktioniert ist klar, aber wenn die drehzahl in Abhängigkeit der neigung, mit kleiner werdenden winkel auch kleinere Korrekturen macht, wieso sollte das ganze dann nicht funktionieren ? eine vorgefertigte platine würde ich ungern kaufen, da ich hier später leicht eigene Modifikationen einbringen kann
Gast
#2562089
und warum muss ich unbedingt einen bürstenlosen motor holen ? Bürstenloser motor hat mehrere vorteile (besseres Leistungsgewicht, wartungsarm, keine kohlen die störungen erzeugen, aber hauptsächlich die sache dass du den bldc auf eine bestimmte drehzahl REGELN kannst). Zumal du mit der obigen schaltung nur mehr drehzahl machen kannst, kontrolliert bremsen geht damit nämlich nicht. und das geht auch nur zu STEUERN, nicht zu REGELN Ich sage nicht dass es nicht auch ohne BLDC geht, aber hier denke ich nur mit erheblichem mehraufwand. Alles in allem mag ich es auch nicht wenn immer irgendwelche leute sagen, dieses oder jenes geht nicht ohne wirkliche gründe zu nennen. Manche ( mehr oder weniger dumme ) sachen muss man mal gemacht haben um zu sehen dass es so nicht geht, oder auch einfach nur eigene Erfahrungen zu sammeln. Das nennt sich dann Praxis. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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