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Feldorientierte Regelung auch bei hoher Drehzahl möglich?
Gast
#2563391
Hallo Forumsmitglieder, ich beschäftige mich seit einiger Zeit mit der FOR und suche nun eine Lösung, die auch bei hohen Drehzahlen ( >30krpm ) noch zuverlässig funktioniert. Die meisten Softwarelösungen scheinen dafür zu langsam. Gibt es von eurer Seite Empfehlungen? Anwendung ist eine zentrifugenähnliche Maschine.
Gast
#2563403
Hallo, Bei 30000 U/Min, warum sollte da die Software zu langsam sein das sind nur 500Hz ? Avr/PIC mit 1Mhz sollte das locker schaffen. Willst du denn nur die Drehzahl messen oder noch andere Sachen nebenbei machen?
Gast
#2563417
Hallo, ich muß mich entschuldigen. Ich habe die Anforderungen unvollständig beschrieben. Mit der FoR soll ein PMSM Motor angesteuert werden, 6 Polpaare. Zudem soll auch noch einiges andere erledigt werden, wie serielle Kommunikation mit einem Hauptsystem, Zugriff auf ein LCD Modul und Tastenabfrage, für eine lokal Parametervorgabe. PWM Frequenz ist noch frei definierbar. Womöglich im Bereich 20kHz bis 30kHz. @Chris Ich denke eigentlich nicht, dass ein 1MHz AVR/PIC eine FOR schafft, selbst ohne die restlichen Anforderungen gekannt zu haben. Trotzdem Danke für Deinen Hinweis. 30 krpm mit 6 Polpaaren ist schon sportlich. Wenn du da noch nicht viel Erfahrung hast, wird das mit Sicherheit ein längeres Projekt. Hat der Motor einen Inkrementalgeber oder soll das sensorlos geregelt werden? In welcher Leistungsklasse bewegst du dich? Gibt es bestimmte Anforderungen an das dynamische Verhalten? Auch die Motoreigenschaften sind hier wichtig wie z.B. vergrabene oder außenliegende Magnete, zulässige Wirbelstromverluste im Rotor, nichtlineare Effekte (Sättigung), ... Abhängig von den Randbedingungen kann sich die benötigte Rechenleistung ziemlich stark unterschieden. Wenn du Erfahrung mit FPGAs hast oder du dich da einarbeiten möchtest, würde ich dir das empfehlen, damit kann man eine FOC mit den ganzen Transformationen wesentlich schneller berechnen als in einem Controller. Ist das ein Hobby-Projekt oder machst du das beruflich?
Gast
#2564052
Hallo Johannes, Danke für die Fragen. Der Motor hat keine Sensoren, also sollte die Regelung sensorlos erfolgen. Ist nur ein kleiner 24V/50W Motor. Der Motor ist ein standard SPMSM. Bei sensorloser Regelung ist die größte Herausforderung, die Motorspannung zu messen und daraus den Rotor-Winkel zu berechnen. Mit 30.000 U/min und 6 Polpaaren ist die Sinus-Frequenz immerhin 3 kHz. Um aus der gemessenen Motorspannung den Rotorwinkel zu berechnen, müssen die Komponenten in der Spannung, die durch Motor-Induktivität und Motor-Widerstand entstehen, herausgerechnet werden. Damit das mit einem normalen Controller funktioniert, braucht man viel Analogtechnik außerhalb des Controllers; ein FPGA ist da auf jeden Fall die bessere Wahl. Warum brauchst du eigentlich feldorientierte Regelung? Einen 50W-Motor kann man doch auch ganz gut mit Blockkommutierung betreiben, so wie die ganzen Modellbau-Antriebe. Franz Kastner schrieb: > Der Motor ist ein standard SPMSM. Gibt es bei dieser Drehzahl überhaupt Standard-Motoren? Und dann auch noch mit einer so hohen Polpaarzahl? Ich hätte da eher eine Polpaarzahl von 2 erwartet, 1kHz ist wesentlich einfach zu handhaben als 3kHz. Ist der Motor schon fest vorgegeben oder hast du die Möglichkeit, da noch etwas zu ändern? Ich würde dir empfehlen, einen Motor mit kleinerer Polpaarzahl einzusetzen. Oder alternativ einen Motor, der mit Block-Kommutierung funktioniert, also ohne FOC. Antwort schreiben |
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