Gast
#2590053
Ich möchte die Bewegung eines Objektes erfassen, dass sich ruhig verhalten muss, dennoch aber infolge von Wind leicht bewegt, wodurch es zu einem wackelnden Bild in einer Kamera kommt. Die Kamera muss das Bild aber mehrfach aufnehmen, um die Bilder zuordnen und verarbeiten zu können, daher muss die Bewegung des Objektes bekannt sein. Vom Prinzip könnte der Gegenstand um einige Millimeter näher kommen, um ebenfalls einige Millimeter seitlich driften und auch leicht um einige Grad rotieren. Leider sieht es schlecht aus, dass im Kamerabild selbst zu erfassen und rückzurechnen. Besonders die Rotation macht mir zu schaffen. Wenn man die echte Rotation und Bewegung wüsste, liessen sich die Bilder sehr einfach auswerten. Grundsätzlich habe ich die Möglichkeit, Sensoren am Objekt anzubringen, um relative Bewegungen zu messen, daher kam ich auf die Beschleunigungssensoren. Ich bin aber nicht erfahren damit. Welche Bewegungen und Geschwindigkeiten lassen sich damit wie genau messen? Mein Problem besteht zudem noch darin, dass sowohl das Objekt als auch die Kamera geringen Erschütterungen ausgesetz ist. Am liebsten würde ich auch die Kamera mit einem solchen Sensor ausstatten und das dreidimensional auswerten. Die Idee ist, einfach das ermittelte Bild dreidimensional zu verschieben, also zu drehen und zu skalieren, dass die Bilder wieder passen. Mit verschiedenen Verschiebeoprationen müsste es dann möglich sein, Teilbereiche zur Deckung zu bringen und sogar rauszubekommen, was weit im Vordergrund ist und was nicht. (Ein Ausleger in Richtung Kamera wird sich stärker bewegen, als ein Punkt in der Nähe der Rotationsachse). Besitzt jemand Erfahrungen mit derartigen Sensoren?