Objekte identifizieren und Entfernung messen

Adrian Gast #2597280
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Hallo,

denke gerade über ein Spiel mit kleinen Blöcken nach, die auf dem Tisch 
stehen, weitere Blöcke erkennen und deren Abstand ermitteln können. Ziel 
ist, das jeder der Blöcke (2-3) auf das verschieben/entfernen der 
anderen reagieren kann. Maximalabstand ca 1 Meter voneinander.
Hatte mir einen ersten Prototypen mit einem atmega und Grove 125Khz RFID 
Reader im Block aufgebaut, aber der Ansatz taugt nichts, da der 
getestete RFID Reader nur neue IDs registriert, und das auch nur in 
einer Richtung (Antenne), und mit dem Ansatz auch keine 
Entfernungsmessung möglich ist.

Habt Ihr Ideen, was man da als Technik verwenden könnte? Vielleicht kann 
man z.b. mit Xbee Netzwerk und Laufzeiten zwischen den Blöcken messen 
beide Anforderungen lösen, aber da fehlt mir das Wissen zur Bewertung, 
ob das realistisch ist.

Danke,
Adrian
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Michael Gast #2597353
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Adrian schrieb:
> Vielleicht kann man z.b. mit Xbee Netzwerk und Laufzeiten zwischen den
> Blöcken messen beide Anforderungen lösen, aber da fehlt mir das Wissen
> zur Bewertung, ob das realistisch ist.

Dann lies doch mal bei Wikipedia über die Ausbreitungsgeschwindigkeit 
von elektromagnetischen Wellen und die Höhe der Lichtgeschwindigkeit 
nach. Daraus kannst du dir die erforderliche Genauigkeit für eine 
Laufzeitmessung ausrechnen. Mit der Meßtechnik von 
Laserentfernungsmessern (extrem genaue Phasenmessung von auf den 
Laserstrahl aufmodulierten Signalen) wäre die Meßgenauigkeit 
hinzubekommen, setzt aber eine Ausrichtung auf den Nachbarn und sehr 
ausgefeilte Schaltungstechnik voraus.

Einfacher wird es bei niedrigerer Ausbreitungsgeschwindigkeit. Du 
könntest z.B. Ultraschallimpulse verwenden. Dann sind die Laufzeiten 
fast einen Faktor 1 Million größer und entsprechend leichter zu messen.
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Adrian Gast #2597402
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Michael schrieb:
> Einfacher wird es bei niedrigerer Ausbreitungsgeschwindigkeit. Du
> könntest z.B. Ultraschallimpulse verwenden. Dann sind die Laufzeiten
> fast einen Faktor 1 Million größer und entsprechend leichter zu messen.

Hallo Michael,

guter Punkt mit der Laufzeit. Ultraschall waere gerichtet, d.h. ich 
muesste wissen wo der andere Wuerfel steht. Das  macht es etwas 
schwierig mit der freien Aufstellung, aber vielleicht Infrarot statt 
Ultraschall? Dann koennte ich die Wuerfel kodieren und die ID ueber IR 
uebertragen und auch eine IR basierte Entfernungsmessung  machen (da hab 
ich irgendwo noch so ein paar Sanyo IR Module). Wuerde aber einen Ring 
von IR Leds/Empfaengern um den Wuerfel rum bedeuten, wg der Ortung. Hat 
sowas schonmal jemand probiert?

Grüsse,
Adrian
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