Geschwindigkeitsbegrenzung realisieren

dost0011 Gast #2600245
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Hallo,

ich möchte bei einem Fahrzeug über die PWM eine Geschwindigkeit regeln. 
Die Istgeschwindigkeit ist bekannt und liegt dem Kontroller gefiltert 
und sauber vor. Nun die Frage, welchen Regler (P, PI, PID) ich dafür 
benötige und wie man sowas schnell und pragmatisch darstellen kann.
Konkret möchte ich die Geschwindigkeit eines Ebikes begrenzen. Wenn die 
Höchstgeschwindigkeit erreicht ist, soll das Ding dann aber nicht 
ständig schwingen, sondern schön ruhig und präzise bei der 
Höchstgeschwindigkeit bleiben. Den Motor kann ich stufenlos ansteuern.
Eigentlich so was ähnliches wie bei einem Daimler, BMW, Audi, der bei 
250km/h begrenzt ist und eigentlich 300 fahren könnte :-)

Vielen Dank.
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Igor Gast #2600247
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Leg doch einfach die Regelung nach kritischer Dämpfung aus und nach der 
Sollwertvorgabe machst du ein Begrenzer. Dann hast du sowohl ein 
Maximales Limmit, als auch noch den Vorteil das dieses Maximale Limit 
nicht schlgartig erreicht wird sondern sanft eingeregelt wird.
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dost0011 Gast #2600729
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Hallo,

ich habe den Begriff "kritische Dämpfung" schon gehört. Bei Wikipedia 
habe ich nichts gefunden. Kannst Du mir noch ein wenig mehr Infos geben, 
dass ich deinen Vorschlag irgendwie in die Praxis übersetzen kann?

Danke.
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Lehrmann M. #2602203
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Ja schau dir mal die Theorie hinter PID-Reglern an. Das könnte ein 
geeigneter Einstieg in die Materie sein. Regelungstechnik ist kein 
einfaches Gebiet. Dank div. fertiger Libraries und viel "Kucken wir mal 
was passiert-Haltung" gelingt es div. Diletanten allerdings auch schon 
Quadrocopter halbwegs auszuregeln ...
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dost0011 Gast #2602957
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Danke. Ihr seid sehr nett.
Ich hatte vor 20 Jahren Regelungstechnik, aber wenn man einfach gar 
keinen Kontakt mehr damit hat, dann vergisst man das.
Ich wäre froh gewesen, mir hätte jemand sagen können, welchen Reglertyp 
ich benötige (P, PI, PID).
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Fummler Gast #2602976
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Ich hab hier vor nem Halben Jahr ein kleines Legoauto mit nem P-Regler 
geregelt. Dafür habe ich die Strecke als PT1 genähert und die Dämpfung 
auf 1 gesetzt damit ich kein Überschwingen habe. Hintendran dann einfach 
eie Begrenzung auf die maximalgeschwindigkeit. Vorher natürlich mit 
Simulink mal durchgespielt.

Das war zwar nur eine grobe Näherung weil mir die Strecke nicht bekannt 
war aber es funktionierte mit einem P-Regler.

Was weißt du denn von deiner STrecke? Ist die DGL oder 
Übertragungsfunktion bekannt? Dann wäre es sinnvoll auch genau zu 
rechnen.
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