Hallo, ich möchte bei einem Fahrzeug über die PWM eine Geschwindigkeit regeln. Die Istgeschwindigkeit ist bekannt und liegt dem Kontroller gefiltert und sauber vor. Nun die Frage, welchen Regler (P, PI, PID) ich dafür benötige und wie man sowas schnell und pragmatisch darstellen kann. Konkret möchte ich die Geschwindigkeit eines Ebikes begrenzen. Wenn die Höchstgeschwindigkeit erreicht ist, soll das Ding dann aber nicht ständig schwingen, sondern schön ruhig und präzise bei der Höchstgeschwindigkeit bleiben. Den Motor kann ich stufenlos ansteuern. Eigentlich so was ähnliches wie bei einem Daimler, BMW, Audi, der bei 250km/h begrenzt ist und eigentlich 300 fahren könnte :-) Vielen Dank.
Leg doch einfach die Regelung nach kritischer Dämpfung aus und nach der Sollwertvorgabe machst du ein Begrenzer. Dann hast du sowohl ein Maximales Limmit, als auch noch den Vorteil das dieses Maximale Limit nicht schlgartig erreicht wird sondern sanft eingeregelt wird.
Hallo, ich habe den Begriff "kritische Dämpfung" schon gehört. Bei Wikipedia habe ich nichts gefunden. Kannst Du mir noch ein wenig mehr Infos geben, dass ich deinen Vorschlag irgendwie in die Praxis übersetzen kann? Danke.
Schau mal unter Schwingkreis : Kritsche Daempfung. Differentialgleichungen sind aber schon bekannt...
Ja schau dir mal die Theorie hinter PID-Reglern an. Das könnte ein geeigneter Einstieg in die Materie sein. Regelungstechnik ist kein einfaches Gebiet. Dank div. fertiger Libraries und viel "Kucken wir mal was passiert-Haltung" gelingt es div. Diletanten allerdings auch schon Quadrocopter halbwegs auszuregeln ...
Lehrmann Michael schrieb: > Dank div. fertiger Libraries und viel "Kucken wir mal > was passiert-Haltung" gelingt es div. Diletanten allerdings auch schon > Quadrocopter halbwegs auszuregeln ... ich hasse dieses bastlergesindel auch....
Danke. Ihr seid sehr nett. Ich hatte vor 20 Jahren Regelungstechnik, aber wenn man einfach gar keinen Kontakt mehr damit hat, dann vergisst man das. Ich wäre froh gewesen, mir hätte jemand sagen können, welchen Reglertyp ich benötige (P, PI, PID).
PID passt immer, zur Not kann man ja einen Parameter auf 0 stellen.
Ich hab hier vor nem Halben Jahr ein kleines Legoauto mit nem P-Regler geregelt. Dafür habe ich die Strecke als PT1 genähert und die Dämpfung auf 1 gesetzt damit ich kein Überschwingen habe. Hintendran dann einfach eie Begrenzung auf die maximalgeschwindigkeit. Vorher natürlich mit Simulink mal durchgespielt. Das war zwar nur eine grobe Näherung weil mir die Strecke nicht bekannt war aber es funktionierte mit einem P-Regler. Was weißt du denn von deiner STrecke? Ist die DGL oder Übertragungsfunktion bekannt? Dann wäre es sinnvoll auch genau zu rechnen.
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