H-Brücke mit einem Portpin steuern

Robo Robert Gast #2600785
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Hallo,
ich möchte mir mit einem Attiny13 und einer H-Brücke eine kleine 
Schaltung für einen Roboter aufbauen. Die Steuerung soll an 5V betrieben 
werden, die Motoren sollen an 9-12V betrieben werden.
Ich suche eine H-Brückenschaltung, die ich mit nur einem Portpin steuern 
kann.
Also Portsignal = 0 dann Vorwärts fahren , Portsignal 1 = Rückwärts 
fahren.
Im Netz habe ich schon gesucht, allerdings nur H-Brücken mit 2 oder 4 
Leitungen zum Ansteuern gefunden. Hat vielleicht jemand eine Schaltung 
parat?
Ich würde mich sehr freuen wenn ihr mir weiterhelfen könnt.
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Robo Robert Gast #2600824
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Chr. Messener schrieb:
> Stehenbleiben ist nicht nötig?

wäre auch schön. Zur einfachheit halber wollte ich erstmal nur vorwärts 
und rückwärts nutzen, aber besser wäre noch stehenbleiben. :D
hauptsache die Schaltung wird nicht zu riesig, da ich nur eine begrenzte 
Platinenfläche zur Verfügung habe :D
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Thomas R. Gast #2601249
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digitaler fritz schrieb:
> MuellEimerElektronix !

Es gibt Menschen, die ausser den Zuständen 0 und 1 auch noch die anderen 
möglichen Zustände verstanden haben und anwenden können.
Solche Menschen optimieren Prozessoren, damit die dann von Leuten, die 
nur die Zustände 0 und 1 kennen, optimaler angewandt werden können.
Damit haben wir geschafft, dass sogar ein digitaler fritz irrtümlich 
glaubt, ein nützliches Mitglied der Gesellschaft zu sein.
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