Hallo,
Ich habe ein Problem. Ich brauche 2 PWMs um ein Magnetventil
anzusteuern. So sieht meine Inizialisierung aus:
DDRD=1<<PD4|1<<PD5; // PWM Pins auf Ausgang
TIMSK=1<<OCIE1A|1<<OCIE1B;
TCCR1A=1<<WGM11|1<<WGM10|1<<COM1A1|1<<COM1B1;
TCCR1B=1<<WGM13|1<<WGM12|1<<CS10;
// Pins: OC1A 0 wenn TCNT1 = OCR1A, OC1B 0 wenn TCNT1 = OCR1B, Fast PWM,
Clock kein Vorteiler
volatile unsigned char pwmA=75;
volatile unsigned char pwmB=75;
main{
while(1)
{
XXX
OCR1A=pwmA;
OCR1B=pwmB;
}
}
xxx steht für den restlichen Code der für das Problem aber nicht so
wichtig ist, da dort nur die Werte von pwmA und B verändert werden.
Ich habe es schon 10 mal überprüft und finde den Fehler nicht, hier im
Forum konnte ich auch nichts konkretes finden. Der µC den ich verwende
ist der Atmega16. Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. (:
Warum schaltest du die beiden Interrupts ein? Warum wählst du einen Modus, bei dem OCR1A als TOP genutzt wird?
Wie meinst du als TOP benutzt?
Sollte ich das TIMSK weglassen?
Ich habe im code noch was vergessen:
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1B)
{}
Gast
#2604505
Hi
>Wie meinst du als TOP benutzt?
Du hast PWM-Mode 15 eingestellt. Damit läuft der Timer bis er OCR1A
(Top) erreicht und fängt bei Null wieder an. OC1A ist damit nicht für
PWM nutzbar. Entweder du nimmst einen PWM-Mode mit festem Top oder Mode
14 mit ICR1 als Top. Das Register muss natürlich initialisiert werden.
MfG Spess
habe den fehler gefunden, hier nun der fertige programmcode als lösung:
#include <avr/io.h>
#define XTAL 16000000L
int main(void)
{
// OC1A (PD5) und OC1B (PD4) auf Ausgang setzen
DDRD |= 1<<(PD5) | 1<<(PD4);
// Clock kein Vorteiler, 8 bit fast pwm
// Pins: OC1A/OC1B = 0 wenn TCNT1=OCR1A/B
TCCR1A = 1<<(WGM10) | 1<<(COM1A1) | 1<<(COM1B1);
TCCR1B = 1<<(CS10) | 1<<(WGM12);
volatile unsigned int pwmA=75;
volatile unsigned int pwmB=75;
volatile unsigned int input=0;
for (;;)
{
OCR1AL=pwmA;
OCR1BL=pwmB;
}
}
Gast
#2604604
Hi >habe den fehler gefunden, hier nun der fertige programmcode als lösung: Nicht ganz. > for (;;) > { > OCR1AL=pwmA; > OCR1BL=pwmB; > } Es ist nicht sinnvoll, die OC-Register ständig mit Werten zu bombardieren. Die weder eh beim Erreichen von Top aktualisiert. MfG Spess
Raphael Tschernitz schrieb: > habe den fehler gefunden, hier nun der fertige programmcode als lösung: Wenn du wüsstest, wie oft diese Fragestellung hier auftaucht. Und dabei ist das so einfach, wenn man erst mal verstanden hat wie PWM funktioniert und wie das Zusammenspiel der einzelnen Timer-Register in den einzelnen Timer-Modi ist. Im Datenblatt hat Atmel bei der Auflistung der Timer-Modi sogar die wesentlichen Register dazugeschrieben und trotzdem taucht genau diese Frage in schöner Regelmässigkeit immer wieder auf. PS: 1<<(CS10) interessante kreative Klammernsetzung